Lorsqu'ils sont appliqués aux systèmes de transmission des roues motrices, les réducteurs planétaires correspondent parfaitement aux exigences opérationnelles fondamentales des roues motrices, notamment un espace d'installation limité, une demande de couple de démarrage élevée, une régulation et un positionnement de vitesse stables, ainsi qu'un fonctionnement fréquent de démarrage-arrêt et d'avant/arrière. Comparés aux réducteurs traditionnels tels que les réducteurs à vis sans fin ou les réducteurs à engrenages hélicoïdaux, les réducteurs planétaires offrent de multiples avantages dédiés dans les applications de roues motrices, notamment une forte adaptabilité, une efficacité de transmission élevée, un fonctionnement stable et une installation flexible. De plus, les roues motrices dans différents scénarios d'application peuvent être associées à des spécifications de réducteurs planétaires correspondantes.

1. Taille compacte avec un couple de sortie élevé, idéal pour un espace d'installation de roue motrice limité

Les roues motrices sont généralement intégrées dans le châssis de l'équipement ou le mécanisme de déplacement, où l'espace d'installation est extrêmement limité. Les réducteurs planétaires adoptent une structure de transmission à engrenages planétaires dans laquelle la puissance est transmise par l'engrènement du pignon solaire, des satellites et de la couronne. Comparés aux réducteurs à engrenages à axes fixes traditionnels, les réducteurs planétaires peuvent atteindre le même couple de sortie avec un volume 30 % à 50 % plus petit et un poids inférieur.

Ils peuvent être directement intégrés dans le moyeu de la roue motrice (réducteur planétaire de type moyeu), permettant une entraînement direct côté roue et économisant ainsi considérablement l'espace du châssis. Cela les rend particulièrement adaptés aux AGV, aux robots collaboratifs et aux équipements mobiles légers tels que les petites machines de construction.

2. Efficacité de transmission élevée, consommation d'énergie réduite et autonomie prolongée

La source d'énergie des roues motrices est généralement constituée de moteurs électriques (moteurs servo, moteurs à courant continu ou moteurs pas à pas), et la consommation d'énergie affecte directement l'autonomie de l'équipement (par exemple, les AGV et les robots de nettoyage) ou l'efficacité énergétique globale (par exemple, les systèmes de convoyage logistique).

Grâce à la conception d'engrènement simultané multi-dents, les réducteurs planétaires réduisent considérablement les pertes de transmission. Les modèles de précision standard atteignent généralement une efficacité ≥95 %, tandis que les modèles de précision atteignent ≥97 %, dépassant largement celle des réducteurs à vis sans fin (généralement 60 % à 80 %). De plus, les réducteurs planétaires maintiennent une efficacité élevée même à des rapports de réduction importants, minimisant ainsi la perte d'énergie du moteur et améliorant considérablement l'autonomie des équipements mobiles électriques.

3. Rigidité élevée et faible jeu pour un fonctionnement fluide et un positionnement précis

Rigidité élevée :

Les réducteurs planétaires présentent de grandes surfaces de contact des engrenages et des structures de boîtier compactes, offrant une forte rigidité torsionnelle. Ils absorbent efficacement les vibrations de la route et les impacts de charge rencontrés lors du fonctionnement de la roue motrice, évitant ainsi les jeux de transmission ou les mouvements brusques. Cela garantit une stabilité en ligne droite et des performances de virage plus fluides.

Faible jeu :

Les réducteurs planétaires de précision peuvent atteindre un jeu ≤1 minute d'arc, tandis que les modèles standard maintiennent généralement un jeu ≤5 minutes d'arc, surpassant ainsi largement les réducteurs traditionnels. Cela permet un contrôle précis de la vitesse et un positionnement précis des roues motrices, les rendant idéaux pour les AGV, les AMR et les robots mobiles autonomes nécessitant un accostage précis et une planification de trajectoire, tout en évitant les erreurs de positionnement causées par le jeu.

4. Résistance élevée aux chocs pour des conditions de démarrage-arrêt et d'inversion fréquentes

Les conditions de fonctionnement typiques des roues motrices impliquent des cycles fréquents de démarrage-arrêt, des rotations avant et arrière, ainsi que des accélérations/décélérations, comme les opérations de chargement/déchargement des AGV, la direction des machines de construction et les chariots logistiques en stop-and-go.

La conception de partage de charge multi-engrenages des réducteurs planétaires répartit uniformément la contrainte sur les surfaces des dents, ce qui réduit l'usure et offre une excellente résistance aux chocs. Ils peuvent supporter des surcharges à court terme (généralement 2 à 3 fois le couple nominal). Comparés aux réducteurs traditionnels à engrènement mono-dent, les réducteurs planétaires peuvent atteindre une durée de vie 2 à 3 fois plus longue, réduisant ainsi considérablement la fréquence de maintenance.

5. Options d'installation flexibles pour différentes configurations de roues motrices

Les roues motrices se présentent sous diverses configurations d'installation, telles que l'entraînement par moyeu, l'entraînement par moteur latéral et les dispositions de sortie à angle droit. Les réducteurs planétaires prennent en charge plusieurs options de montage et de sortie, leur permettant d'être parfaitement adaptés aux différentes conceptions structurelles des roues motrices et aux dispositions des systèmes.

6. Large gamme de rapports de vitesse pour répondre aux différentes exigences de vitesse de conduite

Les réducteurs planétaires offrent une large gamme de rapports de réduction (rapports mono-étage de 3 à 10, rapports multi-étages dépassant 1000). Ils peuvent être associés à des moteurs ayant différentes caractéristiques de vitesse pour obtenir un couple de démarrage élevé à basse vitesse et un fonctionnement fluide et stable à des vitesses de déplacement plus élevées, répondant pleinement aux exigences de performance des roues motrices dans divers scénarios opérationnels.

7. Niveau de protection élevé pour les environnements extérieurs et difficiles

Les roues motrices sont souvent exposées à la poussière, à l'eau et à la contamination par l'huile, en particulier dans les environnements de machines de construction extérieures et de logistique d'entrepôt. Les réducteurs planétaires peuvent être équipés de joints d'étanchéité, de capots anti-poussière et de conceptions d'étanchéité renforcées pour empêcher efficacement l'entrée de poussière et d'humidité, évitant ainsi la corrosion des engrenages et des roulements. Cela les rend adaptés aux environnements extérieurs, humides et poussiéreux sans nécessiter de mesures de protection supplémentaires.