Un réducteur RV joue un rôle important dans la détermination de la capacité de charge, des performances de positionnement, de la rigidité structurelle et de la durée de vie d’un robot industriel. Cependant, le choix du bon réducteur RV ne peut se limiter à la comparaison du couple nominal ou des rapports de réduction. Différentes applications telles que la palettisation, le soudage, l’usinage, la fonderie et l’assemblage de précision soumettent les articulations des robots à des spectres de charge, des profils de mouvement, des forces externes et des cycles de service très différents. Un réducteur qui offre de bonnes performances sur un axe de robot peut ne pas convenir à un autre. Cet article examine comment les ingénieurs peuvent adapter un réducteur RV aux conditions de fonctionnement réelles, notamment au spectre de charge, à l’inertie, à la rigidité, à la précision et à la durée de vie attendue, tout en tenant compte des cas où des réducteurs harmoniques ou des moteurs intégrés pour articulations de robots peuvent constituer une meilleure solution.

Les actionneurs électriques d’articulation pour robots remplacent les systèmes hydrauliques dans les robots humanoïdes grâce à leur rendement supérieur, leur intégration compacte, leur commande précise et leurs solutions de mouvement évolutives.

Découvrez comment sélectionner un réducteur planétaire de précision en fonction du rapport de réduction, du couple de sortie, du jeu, du rendement, de l'inertie, des conditions de fonctionnement et de la compatibilité avec le servomoteur.