Un robot de nettoyage d'égouts peut détecter, éliminer la saleté et les blocages dans les réseaux de canalisations souterraines. En combinant l'Ethernet industriel, la technologie de commande de mouvement servo, la technologie de transmission de précision (réducteur harmonique), les effecteurs terminaux de robot et d'autres technologies, il peut réaliser des robots spécialisés multifonctionnels capables d'éliminer la saleté, de dégager les blocages, de nettoyer à haute pression, d'inspection visuelle, etc.

Bras de robot de nettoyage d'égouts

Le bras d'un robot de nettoyage d'égouts a amélioré l'efficacité et l'efficience du nettoyage par rapport aux excavateurs traditionnels en raison de ses degrés de liberté et de sa flexibilité extrêmement élevés. Les articulations du bras du robot sont entraînées par des servomoteurs et des contrôleurs ; le réducteur harmonique en tant qu'élément de transmission peut augmenter le couple et réduire la vitesse, et un encodeur de grille installé à l'extrémité de l'arbre d'articulation fournit des retours sur le déplacement et la vitesse de l'articulation. Les caractéristiques de couple élevé du réducteur harmonique améliorent considérablement les degrés de liberté du bras du robot.

Système d'inspection visuelle pour robots de nettoyage d'égouts

Le système de commande permet une opération à distance du robot de nettoyage d'égouts dans les canalisations sans nécessiter que les travailleurs entrent dans les égouts. Après que les images de la caméra capturées par le robot sont transmises à l'écran du contrôleur, l'opérateur identifie l'emplacement des débris ou des sédiments en fonction des visuels en temps réel. Une fois que le bras robotique a éliminé les sédiments principaux via des commandes sur écran tactile, le pistolet à eau haute pression active la vanne électromagnétique de rinçage des eaux usées pour nettoyer les parois des canalisations ou aspirer les déchets, réalisant un nettoyage secondaire et garantissant l'efficacité du nettoyage des eaux usées. Ce système résout les problèmes historiques de nettoyage manuel incomplet et de risques de sécurité importants. Les caractéristiques de haute précision du réducteur harmonique garantissent l'exactitude et la fiabilité des données de mouvement transmises.

Développement de robots spécialisés

Le robot de nettoyage d'égouts est un type de robot spécialisé. Grâce aux avancées continues en intelligence artificielle, en bionique et en nouveaux matériaux, les domaines d'application des robots spécialisés continuent de s'étendre, et leurs fonctionnalités deviennent de plus en plus puissantes.

Raisons de choisir les réducteurs harmoniques HONPINE

Les robots spécialisés sont conçus pour effectuer des tâches spécifiques dans des environnements difficiles, nécessitant une complexité technique élevée et une adaptabilité unique. Différents scénarios imposent des exigences distinctes:

1,Dans les scénarios de sauvetage sismique, les robots doivent transporter des équipements de détection de vie pour aider dans les zones inaccessibles.

2,Les robots d'inspection des rails souterrains peuvent pénétrer dans des zones critiques telles que les postes électriques et les salles de treuil, équipés d'imageurs thermiques infrarouges, de caméras et de capteurs pour collecter des images et détecter des gaz.

3,Les robots bipèdes, avec leurs mécanismes de jambe avancés, naviguent sur des terrains complexes comme les régions montagneuses.