Boîte de vitesses Harmonic Drive – Introduction et analyse complètes
Le réducteur à ondes de déformation, également appelé réducteur harmonique, est irremplaçable dans les applications nécessitant une haute précision, une taille compacte et une faible charge. Il est largement utilisé dans les robots collaboratifs, les systèmes servo, les équipements de positionnement et de balayage de précision, l'aérospatiale, la défense et autres systèmes haute précision. Grâce à son jeu nul, son rapport de réduction élevé, sa conception légère, sa haute précision de positionnement et son excellente répétabilité, le réducteur harmonique est devenu une solution de transmission de précision essentielle dans de nombreux domaines avancés.
Structure de base d'un réducteur harmonique
Un mécanisme de réducteur harmonique se compose principalement de trois éléments clés : le générateur d'ondes, la roue flexible et la roue circulaire.
Générateur d'ondes
Composé d'un roulement flexible et d'une came elliptique, le générateur d'ondes est généralement monté du côté d'entrée du réducteur.
La bague intérieure du roulement est fixée à la came, tandis que la bague extérieure se déforme élastiquement en une forme elliptique via les éléments roulants.
Roue flexible
Un composant flexible en forme de coupe à paroi mince avec des dents externes. Il est généralement monté du côté de sortie du réducteur.
Roue circulaire
Un anneau rigide avec des dents internes, comportant généralement deux dents de plus que la roue flexible et fixé au boîtier.
Principe de fonctionnement du réducteur harmonique
Dans une configuration standard de réducteur harmonique, le générateur d'ondes agit comme l'entrée, la roue circulaire est fixe et la roue flexible sert de sortie. Lorsque le générateur d'ondes est inséré dans la roue flexible, il déforme cette dernière en une forme elliptique. Au niveau du grand axe de l'ellipse, les dents de la roue flexible et de la roue circulaire sont pleinement engagées ; au niveau du petit axe, les dents sont complètement désengagées. Entre ces deux axes, les dents sont en train de s'engager ou de se désengager.
Lorsque le générateur d'ondes tourne en continu, la roue flexible subit une déformation cyclique, provoquant un engagement et un désengagement progressifs de ses dents avec celles de la roue circulaire. Cela entraîne un mouvement relatif entre le générateur d'ondes et la roue flexible, permettant ainsi la transmission du mouvement et la réduction de vitesse via l'effet d'onde de déformation.
Pour une explication détaillée du principe du réducteur harmonique, veuillez consulter l'article suivant sur le site officiel de HONPINE :
Caractéristiques du réducteur harmonique
Haute précision
Plusieurs dents sont engagées simultanément à deux positions symétriques (séparées de 180°), ce qui compense les erreurs de pas et garantit une précision de positionnement et de rotation exceptionnellement élevée.
Grand rapport de réduction
Un réducteur harmonique à un seul étage peut atteindre des rapports de réduction de i = 30–500 avec une structure simple composée de seulement trois éléments coaxiaux.
Haute capacité de charge
L'engagement des dents se fait par contact surfacique, et plusieurs dents sont engagées simultanément, ce qui réduit la contrainte unitaire et augmente la capacité de couple.
Compact et léger
Comparé aux mécanismes d'engrenage conventionnels, les réducteurs harmoniques offrent une réduction significative de la taille et du poids, permettant des conceptions miniatures et légères.
Efficacité de transmission élevée et longue durée de vie
Fonctionnement fluide avec faible bruit et vibrations minimales
Classification des réducteurs harmoniques HONPINE
Les réducteurs harmoniques HONPINE sont principalement classés en cinq séries
Réducteur harmonique à entraînement direct
Réducteur harmonique creux
Réducteur harmonique à arbre d'entrée
Réducteur harmonique ultra-fin
Mini réducteur harmonique
Chaque type est optimisé pour différentes configurations d'installation, interfaces de transmission, orientations spatiales, exigences de poids et besoins fonctionnels—garantissant ainsi la solution la plus adaptée à chaque application.
Si vous avez précédemment utilisé d'autres marques telles que Harmonic Drive AG, LeaderDrive ou Nabtesco, vous pouvez partager vos informations de modèle avec nous pour un remplacement direct.
L'équipe technique de HONPINE fournira un support personnalisé pour la sélection et l'adaptation.
Spécifications des réducteurs harmoniques HONPINE :
Plage de rapport de réduction : 30 – 160
Plage de couple nominal : 0,06 – 385 N·m
Ces spécifications couvrent la majorité des applications industrielles, et des conceptions sur mesure sont disponibles pour des besoins spécifiques.
Contactez HONPINE pour plus d'informations sur nos solutions de réducteurs harmoniques et découvrez comment nous pouvons répondre à vos besoins de transmission de précision.
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Nous fournissons des réducteurs à entraînement harmonique, des réducteurs planétaires, des moteurs d'articulation de robot, des actionneurs rotatifs de robot, des réducteurs à engrenages RV, des effecteurs terminaux de robot, des mains de robot habiles
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