En tant qu'"articulations" d'un robot, les moteurs d'articulation de robot déterminent directement la précision du mouvement, la capacité de charge et la durée de vie. De nombreux utilisateurs commettent des erreurs de sélection en négligeant des paramètres critiques, entraînant des coûts inutiles et des retards de projet. Ne vous inquiétez pas — ce guide vous présente 9 questions essentielles + des conseils d'experts pour vous aider à choisir le bon produit dès la première fois.

1. Environnement de travail

A. Intérieur
B. Extérieur avec abri
C. Extérieur sans abri
D. Autre (veuillez décrire)

Points clés de sélection :

Environnements intérieurs secs : protection de base (IP54)

Extérieur avec abri : étanchéité renforcée contre la poussière et l'eau (IP65)

Extérieur sans abri : IP67 ou supérieur

Environnements spéciaux (ports, mines, zones corrosives) : envisagez une conception résistante aux chocs et anticorrosion

L'environnement détermine directement le niveau de protection requis. Les applications en extérieur sans abri doivent privilégier l'étanchéité et la protection contre les UV ; les environnements difficiles peuvent nécessiter une protection sur mesure.

2. Température ambiante

A. En dessous de –10℃
B. –10℃ à 40℃
C. Au-dessus de 40℃
D. Autres conditions extrêmes (veuillez décrire)

Points clés de sélection :

En dessous de –10℃ : moteurs adaptés aux basses températures (graisse et joints pour basses températures)

Au-dessus de 40℃ : structures de refroidissement supplémentaires

Applications à haute température (par exemple, stations de robots de soudage) : prévoyez une marge de sécurité d'au moins 10℃

Les températures extrêmes affectent les performances du moteur — choisissez un moteur d'articulation de robot avec la plage de température appropriée.

3. Humidité ambiante

A. Moins de 45 %
B. 45 %–65 %
C. 65 %–75 %
D. Plus de 75 % ou sous l'eau

Une humidité élevée nécessite une protection renforcée contre l'humidité ; les applications sous-marines nécessitent des structures étanches professionnelles.

4. Alimentation & Tension

A. Batterie lithium
B. Alimentation secteur
C. Autre (veuillez décrire)

Options de tension : 24V, 36V, 48V ou autres valeurs

Points clés de sélection :

Robots mobiles : modèles compatibles avec les batteries lithium (vérifiez l'autonomie)

Équipements fixes : versions alimentées par secteur

L'écart de tension doit rester dans les ±10 %

Les AGV utilisent généralement 24V/48V

Les bras robotisés industriels utilisent souvent 36V

Le moteur d'articulation doit correspondre à l'architecture d'alimentation du système pour éviter toute instabilité.

5. Mode de fonctionnement

A. Mode vitesse (vitesse stable requise)
B. Mode courant/couple (pour une précision de contrôle de force)
C. Mode position (positionnement de haute précision)
D. Autre (veuillez décrire)

Les différents modes correspondent à différentes exigences de contrôle et déterminent la stratégie de contrôle du moteur.

6. Vitesse de fonctionnement & Durée

A. ≤10 tr/min
B. 10–30 tr/min
C. 30–60 tr/min
D. Autre (veuillez fournir des valeurs)

Durée d'opération continue unique : ______ heures.

La sélection doit tenir compte du cycle de service, des performances thermiques et de l'endurance.

7. Exigence de couple

A. 5–10 N·m
B. 10–20 N·m
C. 20–50 N·m
D. 50–100 N·m
E. 100–300 N·m
F. 300–500 N·m
G. Autre (veuillez préciser)

Points clés de sélection :
Utilisation : Couple de charge réel × facteur de sécurité 1,2–1,5

Applications de levage vertical : facteur de sécurité ≥1,5

Exemple : les bras robotisés manipulant des objets de 50 kg doivent calculer le couple en fonction du bras de levier, puis ajouter une marge

Le couple est le paramètre le plus critique — prévoyez toujours une marge de sécurité pour éviter les surcharges.

8. Exigence de frein

A. Avec frein
B. Sans frein

Les freins offrent un verrouillage automatique en cas de coupure de courant. Pour les charges verticales ou les applications de maintien de position, les freins sont essentiels pour éviter les chutes ou les dérives.

9. Diamètre de l'arbre creux, Contraintes de taille & poids

A. ≤10 mm
B. 10–20 mm
C. 20–30 mm
D. 30–40 mm
E. >40 mm
F. Pas d'arbre creux

Veuillez préciser toute restriction sur la taille et le poids du moteur d'articulation de robot — les équipements légers nécessitent un contrôle strict de ces paramètres.

En répondant aux questions ci-dessus, nos ingénieurs peuvent vous fournir un support de sélection personnalisé gratuit en tête-à-tête. Vous pouvez également demander le dernier catalogue de moteurs d'articulation de robot HONPINE et les modèles 3D.

Si vous disposez du modèle 3D de l'appareil ou de vidéos d'application, nos ingénieurs mécaniques peuvent évaluer les conditions de travail réelles et proposer une solution optimisée — vous aidant ainsi à éliminer définitivement les problèmes de sélection !