Ces dernières années, avec l'introduction d'actionneurs harmoniques intégrés, un nombre croissant de fabricants d'équipements d'automatisation ont commencé à remplacer la configuration traditionnelle combinant unréducteur harmoniqueet un moteur servo. Grâce à une application pratique continue, les actionneurs harmoniques ont évolué vers une grande variété de formes.

Les fabricants proposent désormais des actionneurs harmoniques en plusieurs modèles basés sur les demandes du marché dominant, tandis que leurs capacités de personnalisation continuent de s'améliorer, permettant une meilleure adaptation à différents scénarios d'application.

Quels sont les inconvénients de la configuration traditionnelle Réducteur Harmonique + Moteur Servo ?

La combinaison traditionnelle d'un réducteur harmonique et d'un moteur servo repose fortement sur l'assemblage manuel. La précision d'assemblage et le routage des câbles dépendent largement des compétences et de l'expérience des ingénieurs d'installation.

De plus, la rigidité globale du système et les performances dynamiques sont limitées. Le moteur, le réducteur et le système d'entraînement doivent être soigneusement appariés et réglés. Pour les constructeurs de machines ayant des chaînes d'approvisionnement moins développées, cela entraîne des coûts d'intégration plus élevés et des cycles de mise en service plus longs.

Pourquoi les Actionneurs Harmoniques Intégrés sont plus qu'une Simple Intégration？

Un actionneur harmonique rotatif est généralement composé d'un réducteur harmonique, d'un moteur à couple sans cadre, d'un encodeur et d'un frein optionnel.

Comparé à la configuration traditionnelle moteur servo + réducteur harmonique, cette architecture élimine le besoin pour les ingénieurs mécaniques de concevoir et de valider la connexion entre le moteur et le réducteur. Les actionneurs harmoniques intégrés incorporent des moteurs à couple ultra-minces sans cadre et des encodeurs haute précision dans un seul module, réduisant considérablement la complexité d'appariement des composants tout en améliorant la précision de contrôle.

Les actionneurs rotatifs harmoniques ne sont pas simplement un assemblage de composants, mais le résultat d'une optimisation structurelle secondaire. Cette conception intégrée permet des améliorations simultanées de la précision de positionnement répétée, de la densité de couple et des performances de réponse dynamique.

Tendances Futures des Actionneurs Harmoniques

Avec l'avancement rapide des technologies d'IA et de robotique, les actionneurs harmoniques évoluent vers une plus grande diversification. Deux principales voies de développement émergent : les actionneurs harmoniques CA et les actionneurs harmoniques CC.

Les actionneurs harmoniques CA visent à atteindre une plus grande précision et une meilleure rigidité. Ils sont généralement utilisés dans des applications telles que les machines-outils CNC, les équipements semi-conducteurs, l'automatisation 3C, les équipements de traitement laser, les machines d'impression, les systèmes à jet d'encre, les équipements de traitement du verre et les instruments de mesure de précision.

Les actionneurs harmoniques CC mettent l'accent sur un poids plus léger et une sortie de couple plus élevée. Ils sont couramment appliqués dans les robots humanoïdes, les robots quadrupèdes, les dispositifs médicaux et autres systèmes conçus pour imiter le mouvement humain ou animal.

Quelle est Votre Opinion sur les Actionneurs Harmoniques ?

Alors que les actionneurs harmoniques continuent d'évoluer en termes de performances, d'intégration et de diversité d'applications, ils deviennent une technologie clé pour la prochaine génération d'équipements d'automatisation et de robots intelligents.