HONPINE TCHL Actionneur d'articulation robotique harmonique aborde systématiquement les principaux points sensibles du développement robotique : performances limitées, intégration complexe et contraintes structurelles.

Conception ultralégère

Tout en intégrant un capteur de couple intégré, l'actionneur d'articulation robotique harmonique HONPINE TCHL réalise une conception extrêmement légère. Cela réduit considérablement l'inertie des articulations, améliore l'accélération des articulations, la vitesse de réponse et la précision du suivi de trajectoire. La conception ultralégère libère de l'espace pour les charges utiles de l'effecteur terminal, permettant une portée plus longue ou une meilleure utilisation de la charge utile sous la même capacité nominale.

Communication EtherCAT & CAN

Cet actionneur d'articulation robotique harmonique prend en charge diverses méthodes de fixation en sortie, y compris la fixation bilatérale, la fixation unilatérale, la fixation traversante bilatérale, la connexion directe par le bas, la fixation radiale circonférentielle et la fixation par liaison. Il est également compatible avec les protocoles de communication EtherCAT et CAN, offrant une plus grande flexibilité dans l'assemblage des robots.

Capteur de couple intégré

Le capteur de couple intégré permet un contrôle de force plus précis et un contrôle de mouvement plus fluide. Malgré l'ajout du capteur de couple, la conception compacte intégrée n'augmente pas la taille globale de l'actionneur.

Fonction STO

STO (Safe Torque Off) permet à l'actionneur d'articulation robotique de couper le couple en cas d'urgence. La conception intégrée du STO et du capteur de couple crée une boucle de sécurité fermée pour la perception et le contrôle du robot.

En termes de transmission de précision pour la robotique, quels défis techniques pensez-vous qu'il reste à relever ? Que pensez-vous de l'actionneur d'articulation robotique harmonique HONPINE TCHL ? Contactez-nous pour plus d'informations.