Actionneur rotatif pour robot OMG Harmonic Drive avec capteur de couple intégré et STO
2026-02-04
Ceci est un actionneur rotatif robotique révolutionnaire ! Un actionneur rotatif robotique à entraînement harmonique classique se compose généralement d'un réducteur harmonique, d'un moteur à couple sans cadre, d'un codeur, d'une carte de commande et d'un boîtier.
Cette version améliorée va bien au-delà de la conception traditionnelle en réservant un espace interne pour un capteur de couple intégré, permettant aux clients d'équiper optionnellement un capteur de couple sans augmenter la taille ou le poids global.
De plus, l'actionneur prend en charge le STO (Safe Torque Off), améliorant considérablement la sécurité opérationnelle pendant le mouvement du robot.
Pourquoi intégrer un capteur de couple ?
En intégrant le capteur de couple à l'intérieur de l'actionneur rotatif robotique, le poids et la taille globaux de l'articulation sont réduits, tout en permettant une mesure directe du couple de sortie sans modifier les dimensions externes.
Cette conception permet aux robots d'atteindre :
Une performance de réponse dynamique plus élevée
Une qualité d'acquisition de données supérieure
Une capacité de manipulation et de préhension de charge plus grande
Le capteur de couple intégré permet un contrôle de force plus précis et un comportement de mouvement plus intelligent au niveau de l'articulation.
Pourquoi ajouter le STO (Safe Torque Off) ?
L'ajout du STO est extrêmement important pour les systèmes d'intelligence incarnée.
Le capteur de couple intégré permet au robot de détecter la force, tandis que le STO garantit que le robot reste sûr dans toutes les conditions. Alors que l'intelligence incarnée continue d'évoluer, les robots entrent de plus en plus dans les domaines des soins médicaux, de la réadaptation, des services domestiques et d'autres environnements centrés sur l'homme.
Le STO sert de barrière de sécurité finale pour protéger les humains lors de l'interaction homme-robot.
À l'ère de l'Industrie 5.0, où la collaboration homme-robot devient plus courante et plus centrée sur l'homme, le STO est une ligne de défense de sécurité indispensable pour les systèmes de production robotisés.
Qu'est-ce qui rend cet actionneur rotatif robotique à entraînement harmonique exceptionnel ?
Conception ultra-légère
Les actionneurs robotiques sont les "muscles" des robots et représentent une part importante du poids total du système. Les actionneurs légers jouent un rôle vital dans la réduction du poids global du robot.
Intégration extrêmement simple
L'actionneur prend en charge l'installation plug-and-play, réduisant considérablement la complexité de l'intégration du système.
Support de communication avancé
Prend en charge les protocoles EtherCAT et CAN.
Connectivité multidimensionnelle
Encore plus impressionnant, l'actionneur prend en charge les connexions réseau multi-axes et multi-nœuds, permettant des architectures système flexibles.
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Pourquoi les réducteurs à ondes de déformation Harmonic Drive sont-ils idéaux pour les systèmes d'enregistrement des machines d'impression flexographique ?Comme les encres utilisées dans l'impression flexographique respectent les normes vertes et écologiques, l'impression flexographique est devenue de plus en plus populaire ces dernières années avec la prise de conscience environnementale croissante. Par rapport aux méthodes d'impression traditionnelles, les machines d'impression flexographique offrent une productivité plus élevée et une précision d'impression améliorée.
Cet article résume l'expérience acquise par HONPINE en fournissant des réducteurs à onde de déformation harmonique aux fabricants de machines d'impression flexographique ces dernières années.![Quelle est la différence entre le réducteur RV et le réducteur harmonique ?]( "Quelle est la différence entre le réducteur RV et le réducteur harmonique ?")
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Pourquoi les actionneurs rotatifs harmoniques sont-ils parfaits pour les équipements médicaux ?Les actionneurs rotatifs harmoniques (généralement des systèmes intégrés comprenant un réducteur harmonique, un moteur à couple sans cadre, un encodeur et un frein optionnel) sont considérés comme des composants clés dans les équipements médicaux. La raison principale est qu'ils répondent simultanément aux exigences médicales les plus strictes en matière de précision, de compacité, de sécurité et de contrôlabilité. L'explication suivante est structurée selon trois perspectives : caractéristiques techniques, scénarios d'application et valeur médicale.![Boîte de vitesses Harmonic Drive – Introduction et analyse complètes]( "Boîte de vitesses Harmonic Drive – Introduction et analyse complètes")
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HONPINE 2026 Avis concernant les vacances du Nouvel An chinoisÀ l'approche du Nouvel An chinois (Fête du Printemps), HONPINE sera fermé du 11 au 23 février 2026.![Actionneur rotatif pour robot OMG Harmonic Drive avec capteur de couple intégré et STO]( "Actionneur rotatif pour robot OMG Harmonic Drive avec capteur de couple intégré et STO")
Actionneur rotatif pour robot OMG Harmonic Drive avec capteur de couple intégré et STOCeci est un actionneur rotatif robotique révolutionnaire ! Un actionneur rotatif robotique à entraînement harmonique classique est généralement composé d'un réducteur harmonique, d'un moteur à couple sans cadre, d'un codeur, d'une carte de commande et d'un boîtier.
Cette version améliorée va bien au-delà de la conception traditionnelle en réservant un espace interne pour un capteur de couple intégré, permettant aux clients d'équiper optionnellement un capteur de couple sans augmenter la taille ou le poids global.
De plus, l'actionneur prend en charge le STO (Safe Torque Off), améliorant considérablement la sécurité opérationnelle pendant le mouvement du robot.![Les réducteurs planétaires Neugart Apex WITTENSTEIN Alpha Stober peuvent être remplacés par des réducteurs HONPINE en raison de leurs avantages structurels.]( "Les réducteurs planétaires Neugart Apex WITTENSTEIN Alpha Stober peuvent être remplacés par des réducteurs HONPINE en raison de leurs avantages structurels.")
Les réducteurs planétaires Neugart Apex WITTENSTEIN Alpha Stober peuvent être remplacés par des réducteurs HONPINE en raison de leurs avantages structurels.En tant que marque chinoise haut de gamme de boîtes de vitesses planétaires de précision, la boîte de vitesses planétaire HONPINE gagne progressivement la reconnaissance du marché grâce à ses avantages exceptionnels en matière de conception structurelle et à ses solides capacités de coordination de fabrication.
La boîte de vitesses planétaire HONPINE peut servir de remplacement direct pour des marques internationales renommées telles que Neugart, Apex, WITTENSTEIN alpha et Stober. Notre objectif est d'offrir les mêmes performances et la même fiabilité à un coût nettement plus compétitif, permettant aux clients d'obtenir des résultats d'application équivalents avec une meilleure valeur.
Cet article explique les principaux avantages structurels des boîtes de vitesses planétaires HONPINE.
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Nous fournissons des réducteurs à entraînement harmonique, des réducteurs planétaires, des moteurs d'articulation de robot, des actionneurs rotatifs de robot, des réducteurs à engrenages RV, des effecteurs terminaux de robot, des mains de robot habiles
![OMG Module Ultra Compact d'Entraînement Harmonique avec Capteur de Couple Intégré]( "OMG Module Ultra Compact d'Entraînement Harmonique avec Capteur de Couple Intégré")
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Actionneur rotatif pour robot OMG Harmonic Drive avec capteur de couple intégré et STOCeci est un actionneur rotatif robotique révolutionnaire ! Un actionneur rotatif robotique à entraînement harmonique classique est généralement composé d'un réducteur harmonique, d'un moteur à couple sans cadre, d'un codeur, d'une carte de commande et d'un boîtier.
Cette version améliorée va bien au-delà de la conception traditionnelle en réservant un espace interne pour un capteur de couple intégré, permettant aux clients d'équiper optionnellement un capteur de couple sans augmenter la taille ou le poids global.
De plus, l'actionneur prend en charge le STO (Safe Torque Off), améliorant considérablement la sécurité opérationnelle pendant le mouvement du robot.![Les réducteurs planétaires Neugart Apex WITTENSTEIN Alpha Stober peuvent être remplacés par des réducteurs HONPINE en raison de leurs avantages structurels.]( "Les réducteurs planétaires Neugart Apex WITTENSTEIN Alpha Stober peuvent être remplacés par des réducteurs HONPINE en raison de leurs avantages structurels.")
Les réducteurs planétaires Neugart Apex WITTENSTEIN Alpha Stober peuvent être remplacés par des réducteurs HONPINE en raison de leurs avantages structurels.En tant que marque chinoise haut de gamme de boîtes de vitesses planétaires de précision, la boîte de vitesses planétaire HONPINE gagne progressivement la reconnaissance du marché grâce à ses avantages exceptionnels en matière de conception structurelle et à ses solides capacités de coordination de fabrication.
La boîte de vitesses planétaire HONPINE peut servir de remplacement direct pour des marques internationales renommées telles que Neugart, Apex, WITTENSTEIN alpha et Stober. Notre objectif est d'offrir les mêmes performances et la même fiabilité à un coût nettement plus compétitif, permettant aux clients d'obtenir des résultats d'application équivalents avec une meilleure valeur.
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Pourquoi les actionneurs harmoniques pour articulations robotiques et les actionneurs planétaires pour articulations robotiques constituent-ils les choix idéaux pour les membres supérieurs et inférieurs des robots humanoïdes, respectivement ?Le choix des actionneurs articulés pour les robots humanoïdes repose essentiellement sur une adéquation précise entre les exigences fonctionnelles, les compromis en termes de performances et le contrôle des coûts. Parmi les solutions courantes actuelles, les actionneurs articulés harmoniques sont généralement privilégiés pour les membres supérieurs, tandis que les actionneurs articulés planétaires sont préférés pour les membres inférieurs. Cette combinaison n'est pas le fruit du hasard, mais plutôt la solution optimale découlant des caractéristiques de mouvement distinctes du haut et du bas du corps. Les approches différenciées adoptées par des entreprises telles que Unitree et UBTECH découlent également de considérations spécifiques liées au positionnement de leurs produits.![Le couple de sortie d'un entraînement harmonique n'augmente pas indéfiniment à mesure que le rapport de réduction augmente.]( "Le couple de sortie d'un entraînement harmonique n'augmente pas indéfiniment à mesure que le rapport de réduction augmente.")
Le couple de sortie d'un entraînement harmonique n'augmente pas indéfiniment à mesure que le rapport de réduction augmente.Les entraînements harmoniques, avec leur structure compacte, leur faible jeu et leur grande rigidité, sont devenus des composants essentiels dans les équipements haut de gamme tels que les robots et les systèmes aérospatiaux. Cependant, de nombreux ingénieurs sont confrontés à un phénomène courant : lorsque le rapport de réduction dépasse un certain niveau (par exemple, au-delà de 100), la croissance du couple de sortie ralentit progressivement, voire se stabilise, ce qui contredit clairement l'hypothèse dérivée selon laquelle « le couple est proportionnel au rapport de réduction ».![Les actionneurs rotatifs harmoniques constituent une solution d'entraînement idéale pour les systèmes AGV haut de gamme.]( "Les actionneurs rotatifs harmoniques constituent une solution d'entraînement idéale pour les systèmes AGV haut de gamme.")
Les actionneurs rotatifs harmoniques constituent une solution d'entraînement idéale pour les systèmes AGV haut de gamme.Les AGV peuvent adopter diverses solutions d'entraînement, telles que des réducteurs à engrenages planétaires ou des réducteurs dotés de structures mécaniques spécialisées. Cependant, pour les AMR et les AGV de manutention de précision qui exigent une fluidité de mouvement et une précision de positionnement extrêmement élevées, les actionneurs rotatifs harmoniques constituent l'une des solutions d'entraînement idéales. Leur grande précision de positionnement et leur fonctionnement fluide permettent aux AGV d'effectuer un suivi et un amarrage précis, tandis que leur conception compacte et légère libère un espace précieux à l'intérieur du châssis de l'AGV pour l'intégration de capteurs ou de batteries supplémentaires.![Différences entre les réducteurs planétaires à engrenages droits et les réducteurs planétaires à engrenages hélicoïdaux]( "Différences entre les réducteurs planétaires à engrenages droits et les réducteurs planétaires à engrenages hélicoïdaux")
Différences entre les réducteurs planétaires à engrenages droits et les réducteurs planétaires à engrenages hélicoïdauxCet article analysera les différences entre les réducteurs planétaires à engrenages droits et les réducteurs planétaires à engrenages hélicoïdaux sous divers aspects tels que la construction, la précision, le couple de transmission et l'efficacité, la force axiale et la capacité de charge.![Avantages, inconvénients, jeu, dispositifs de la boîte de vitesses à entraînement harmonique - Analyse complète]( "Avantages, inconvénients, jeu, dispositifs de la boîte de vitesses à entraînement harmonique - Analyse complète")
Avantages, inconvénients, jeu, dispositifs de la boîte de vitesses à entraînement harmonique - Analyse complèteCet article fournira une analyse complète des boîtes de vitesses à entraînement harmonique, y compris leur introduction, avantages et inconvénients, jeu, scénarios d'application et précautions d'installation.![Le guide le plus complet pour la sélection de réducteurs planétaires et les pièges courants]( "Le guide le plus complet pour la sélection de réducteurs planétaires et les pièges courants")
Le guide le plus complet pour la sélection de réducteurs planétaires et les pièges courantsEn tant que "maillon central" des systèmes de transmission, les réducteurs planétaires sont largement utilisés dans les équipements d'automatisation, la robotique, les lignes de convoyage et de nombreuses autres applications.
Lors du choix d'un réducteur planétaire, les paramètres généralement considérés en premier sont le couple de sortie, la vitesse et le rapport de réduction, le type de moteur, la vitesse de sortie maximale, le jeu, la rigidité torsionnelle, la durée de vie, la méthode de montage et la configuration de sortie.
Forte de nombreuses années d'expérience dans l'accompagnement des clients pour la sélection de réducteurs, HONPINE a élaboré un guide approfondi et identifié plusieurs pièges courants afin d'aider les utilisateurs à prendre des décisions plus fiables et rentables.
