Dans le domaine des modules d'articulation robotiques, les codeurs sont des composants cruciaux, et les protocoles de communication sont le "langage" qui permet aux codeurs de fonctionner efficacement avec d'autres appareils. Nos modules d'articulation prennent en charge à la fois les codeurs simples et doubles et sont compatibles avec plusieurs protocoles de communication, notamment CAN, CANopen et EtherCAT. Aujourd'hui, nous allons vous présenter en détail ces protocoles.

Protocole CAN

CAN (Controller Area Network) est un bus de protocole de communication série conçu pour des applications en temps réel. Il offre une haute fiabilité, de fortes capacités anti-interférences et une adaptabilité aux environnements électromagnétiques complexes, ce qui le rend largement utilisé dans les domaines du contrôle industriel, de l'électronique automobile et autres. Dans nos modules d'articulation, le protocole CAN garantit une transmission stable des données. Par exemple, lorsqu'un robot fonctionne dans un environnement d'usine, entouré de nombreux appareils électriques, le protocole CAN assure une transmission précise des données du codeur vers l'unité de contrôle, permettant un contrôle précis du mouvement de l'articulation.

Protocole CANopen

CANopen est un protocole de couche applicative développé à partir du protocole CAN. Il fournit des normes de communication unifiées pour les appareils de différents fabricants, améliorant considérablement la compatibilité et l'interopérabilité du système. L'utilisation du protocole CANopen dans les modules d'articulation robotiques permet aux ingénieurs d'intégrer facilement nos modules dans divers systèmes de contrôle robotiques complexes. Par exemple, dans les robots collaboratifs multi-articulations, chaque module d'articulation utilise le protocole CANopen pour recevoir rapidement et précisément les commandes du contrôleur principal et effectuer de manière coordonnée divers mouvements complexes.

Protocole EtherCAT

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) est un protocole de communication Ethernet industriel haute performance. Il offre des performances en temps réel extrêmement élevées, une précision de synchronisation et une transmission rapide des données. Pour les applications robotiques nécessitant une précision de contrôle de mouvement et des performances en temps réel très élevées, comme les tâches d'assemblage de précision dans les robots collaboratifs, le protocole EtherCAT permet aux codeurs doubles de fournir rapidement un retour précis sur la position et la vitesse de l'articulation, permettant aux robots d'exécuter des tâches avec des temps de réponse inférieurs à la milliseconde et d'effectuer des opérations de haute précision.

Que ce soit un codeur simple ou double, les protocoles CAN, CANopen et EtherCAT jouent un rôle clé dans nos modules d'articulation. Ils fournissent un soutien solide pour le fonctionnement efficace et précis des robots et répondent aux divers besoins de contrôle des articulations robotiques dans différents scénarios d'application.