Dans les modules d'articulation des robots humanoïdes robot joint modules, le moteur est le composant central qui entraîne le mouvement des articulations, tandis que l'encodeur sert d'"yeux" au moteur, fournissant des données critiques en temps réel sur sa position, sa vitesse et d'autres paramètres. Selon le nombre d'encodeurs utilisés, les moteurs peuvent être classés en types à encodeur unique ou à double encodeur, chacun présentant ses propres avantages en termes de fonctionnalité et d'application.

Modules d'articulation à encodeur unique

Un moteur à encodeur unique est équipé d'un seul encodeur. Grâce à des méthodes de détection optique, magnétique ou autres, l'encodeur convertit les signaux de position mécanique du moteur en signaux électriques, permettant une surveillance en temps réel de l'état de mouvement du moteur. Les moteurs à encodeur unique ont une structure relativement simple et un coût inférieur, ce qui les rend adaptés aux applications ne nécessitant pas une précision extrême. Par exemple, dans les équipements de manutention industrielle automatisée de base, les moteurs à encodeur unique peuvent répondre au besoin fondamental de transporter des matériaux d'un point A à un point B, garantissant une fonctionnalité opérationnelle à moindre coût.

Modules d'articulation à double encodeur

Les moteurs à double encodeur sont équipés de deux encodeurs, offrant une fonctionnalité améliorée. Les deux encodeurs travaillent en tandem—l'un renvoie la position du rotor du moteur, tandis que l'autre surveille la position de l'arbre de sortie du moteur. Cette conception améliore considérablement la précision de contrôle et la stabilité du moteur, permettant un contrôle de mouvement plus complexe et raffiné. Dans les modules d'articulation des robots humanoïdes, les moteurs à double encodeur sont souvent utilisés dans les parties nécessitant un mouvement de haute précision. Par exemple, lorsqu'un bras robotique effectue des opérations délicates, les moteurs à double encodeur garantissent que le bras atteint sa position cible avec une erreur minimale, permettant des tâches telles que la saisie de pièces de précision. De plus, dans les domaines où les exigences de sécurité sont extrêmement élevées, comme les robots chirurgicaux médicaux, les moteurs à double encodeur fournissent un support précis et fiable pour les opérations chirurgicales grâce à leur haute précision et fiabilité. Dans des environnements complexes, les perturbations externes peuvent affecter la stabilité du robot. Le fonctionnement coordonné des deux encodeurs atténue efficacement l'impact de ces perturbations sur le mouvement des articulations, garantissant des performances stables et efficaces.

Les moteurs à encodeur unique et à double encodeur présentent chacun des avantages uniques et jouent des rôles critiques dans différents scénarios d'application. Alors que la technologie robotique continue d'évoluer, les exigences de performance pour les moteurs augmenteront également, et les deux types continueront à exceller dans leurs domaines respectifs.