Manipulateur robotique sous-marin HONPINE série L
● Introduction
Conçue pour une profondeur nominale de 300 m, elle utilise une servocommande et prend en charge le contrôle point à point et de trajectoire, avec des modes de programmation par apprentissage, hors ligne et par guidage manuel.
Fabriquée à partir de matériaux légers, elle pèse 24–45 kg dans l’air et seulement 16 kg sous l’eau (L10), réduisant la charge du ROV. Elle fournit jusqu’à 10 N·m de couple au poignet et 2500 N de force de préhension (L40) pour un fonctionnement stable.
Avec un contrôleur X86 prenant en charge EtherCAT et CANopen, elle permet le contrôle de deux robots et l’intégration d’une API ouverte pour les tâches d’inspection, d’assemblage, de nettoyage et de découpe.
Caractéristiques
● Flexibilité de sélection des modèles
La série L propose trois modèles pour une sélection flexible : L10 (10 kg / 800 mm), L20 (20 kg / 1000 mm), et L40 (40 kg / 1200 mm), couvrant un large éventail de tâches sous-marines légères à moyennes.
● Réduction significative du poids sous l’eau
L’avantage de réduction du poids sous l’eau est significatif. Comparé au poids dans l’air, le système devient beaucoup plus léger sous l’eau (L10 seulement 16 kg), améliorant efficacement l’autonomie et la capacité opérationnelle des ROV et des plateformes sous-marines.
● Performance élevée de force de préhension
La force de préhension augmente progressivement selon les modèles, avec 600 N (L10), 1500 N (L20), et 2500 N (L40). Associé à une plage de préhension de 0–100 mm et à un couple au poignet de 10 N·m, le système garantit des performances de saisie stables et fiables dans les environnements sous-marins.
● Flexibilité de mouvement sur tous les axes
Le manipulateur offre une capacité de mouvement flexible avec des plages articulaires de J1 ±30°, J2 ±45°, J3 ±60°, et J4 ±360°, tandis que l’articulation J5 offre une course télescopique de 0–100 mm, permettant une opération sous-marine multi-angle.
● Système de contrôle intelligent
La plateforme de contrôle intelligente est alimentée par un contrôleur X86 quadricœur, prenant en charge la communication servo EtherCAT/CANopen. Elle est compatible avec les modes apprentissage, lecture et télécommande, et prend en charge plusieurs systèmes de coordonnées, notamment les référentiels articulation, robot, outil et utilisateur.
● Collaboration de deux robots & API ouverte
Le système prend également en charge le contrôle coopératif de deux robots, permettant à deux manipulateurs de fonctionner de manière synchrone avec un contrôle indépendant et des fonctions de démarrage-arrêt coordonnées. Une interface API ouverte permet le développement secondaire avec C/C++/Python/LUA, permettant l’intégration de flux de travail sous-marins personnalisés.
● Compatibilité avec la programmation hors ligne
La programmation hors ligne est entièrement prise en charge avec une compatibilité pour SprutCAM, Robotmaster, et RoboDK, réduisant considérablement le temps de mise en service sur site.
● Conception durable pour les grandes profondeurs
Conçu pour la durabilité en grande profondeur, le système prend en charge une opération sous-marine jusqu’à 300 mètres de profondeur et utilise des matériaux à haute résistance et résistants à la corrosion afin d’assurer des performances fiables à long terme dans des environnements subsea difficiles.
Spécifications
Feuille 1
Paramètres mécaniques
Feuille 2
Paramètres électriques
Feuille3
Plage de mouvement & vitesse
