Robot collaboratif sous-marin HONPINE S Series
● Introduction
Le S3 offre une conception équilibrée entre poids et performances pour l’assistance à l’installation et à la découpe. Le S5 est optimisé pour la préhension et les essais non destructifs, avec une charge utile sous l’eau supérieure à son poids à sec. Le S7 offre une répétabilité de ≤0.1 mm, la prise en charge de ROS et un montage flexible pour un contrôle de haute précision. Ensemble, la Série S couvre la manutention collaborative jusqu’à la manipulation sous-marine avancée.
Ce système robotique collaboratif sous-marin est conçu pour les applications de génie maritime, de recherche et de maintenance sous-marine nécessitant flexibilité et précision.
Caractéristiques
● Architecture de degrés de liberté pour tous les scénarios
La série adopte une structure DOF évolutive de 2+1 à 6+1, permettant de couvrir les tâches collaboratives légères jusqu’aux opérations multi-axes et à la manipulation de haute précision. Cette conception progressive permet à une seule famille de produits de répondre à diverses exigences opérationnelles sous-marines à différents niveaux de complexité.
● Équilibre optimisé du poids sous l’eau
Sur l’ensemble de la série, le poids sous l’eau est réduit à seulement 1.9 kg–3.3 kg, ce qui diminue considérablement les exigences de charge imposées aux ROV et aux plateformes sous-marines. Le modèle S5 démontre en outre un avantage unique, avec une charge utile effective sous l’eau supérieure à son propre poids structurel, améliorant fortement l’efficacité opérationnelle et l’endurance du système.
● Intégration de la précision et de la force
Tous les modèles fournissent une force de préhension uniforme de 300 N et une plage de préhension de 0–100 mm, garantissant des performances de manipulation stables pour diverses tâches. Le modèle S7 renforce encore ses capacités avec une répétabilité de ≤0.1 mm, établissant une nouvelle référence en matière de précision pour les systèmes robotiques sous-marins.
● Contrôle intelligent et déploiement flexible
Le système prend en charge l’intégration basée sur ROS, les modes de contrôle de position et plusieurs configurations d’installation, notamment le montage vertical et inversé. Cela permet un déploiement très flexible pour la recherche, l’inspection industrielle et les opérations d’ingénierie, en fournissant une solution robotique sous-marine hautement contrôlable.
