Manipulateur robotique sous-marin haute précision de la série X HONPINE
● Introduction
Le système atteint une répétabilité allant jusqu’à ±0.05 mm (X5/X10) et ±0.2 mm (X18/X25), ce qui le place parmi les bras robotiques sous-marins lourds les plus précis. Conçu pour une profondeur de 300 m, il utilise des servomoteurs, prend en charge la commande en position, et permet la téléopération maître-esclave avec des interfaces de commande flexibles.
Fabriqué à partir de matériaux légers à haute résistance, il pèse 23–82 kg dans l’air et seulement 9 kg sous l’eau (X5), réduisant considérablement la charge du ROV. Il combine précision, portée, et capacité de charge utile pour les applications offshore telles que l’alignement de pipelines, la manœuvre de vannes, l’installation de câbles, et la maintenance structurelle.
Caractéristiques
● Configuration multi-modèles flexible
La série comprend quatre modèles pour différents besoins opérationnels: X5 (5 kg / 750 mm), X10 (10 kg / 1500 mm), X18 (18 kg / 1000 mm), et X25 (25 kg / 1500 mm). Cette configuration couvre un large éventail allant des tâches légères de haute précision aux opérations sous-marines à forte charge et grande portée.
● Performances de précision leaders du secteur
Le système atteint une répétabilité maximale de ±0.05 mm (X5/X10), tandis que les X18/X25 offrent une précision de ±0.2 mm, maintenant une précision de premier ordre parmi les manipulateurs robotiques sous-marins lourds. Cela garantit des performances fiables pour l’amarrage de précision, la commande de vannes, et d’autres tâches sous-marines exigeantes.
● Réduction significative du poids sous l’eau
Le poids sous l’eau est considérablement réduit par rapport au poids dans l’air, le modèle X5 ne pesant que 9 kg sous l’eau. Cela améliore fortement l’autonomie du ROV et renforce l’efficacité opérationnelle lors des missions sous-marines de longue durée.
● Capacité de mouvement sur toute la plage
Chaque articulation offre une large plage de mouvement, notamment J1/J2 ±175°, J3 ±160°, J4/J5 ±175°, et J6 une rotation continue de ±360°. Combiné à une architecture à 6 DDL, le système assure une couverture multi-angle complète sans angles morts opérationnels.
● Performances de réponse dynamique élevées
Le système offre une excellente réactivité de mouvement, avec des vitesses articulaires allant jusqu’à 180°/s (X5) et 100–180°/s (X10/X18/X25), conciliant commande de précision et fonctionnement efficace dans des environnements sous-marins complexes.
● Compatibilité avec les systèmes de commande intelligents
Le système prend en charge le mode de commande en position et est compatible avec les systèmes de téléopération maître-esclave et plusieurs protocoles de communication, permettant une intégration flexible pour la recherche scientifique comme pour les opérations sous-marines industrielles.
● Conception durable pour les grands fonds
Conçu pour fonctionner jusqu’à 300 mètres sous l’eau, le système est fabriqué avec des matériaux haute résistance résistants à la corrosion, garantissant une fiabilité à long terme et des performances stables dans les environnements sous-marins profonds difficiles.
Spécifications
Feuille 1
Feuille 2
