Bras robotique collaboratif 6 axes CR-05E-C00
● Introduction
Caractéristiques
● Spécifications hautes performances
Le CR-05E-C00 offre une charge utile nominale de 5 kg tout en ne pesant que 24 kg, ce qui le rend facile à transporter, à installer et à déployer. Avec une longueur totale de 1092.65 mm et un rayon de travail maximal de 912 mm, il convient à la manipulation de pièces de taille moyenne. Sa répétabilité de ±0.05 mm fournit la précision requise pour les tâches d’automatisation de haute précision.
● Performances de mouvement flexibles
Le robot est doté de six articulations très flexibles. L’amplitude de mouvement des articulations J1 à J6 couvre de ±100° à ±360°, tandis que l’articulation 6 prend en charge une rotation continue de ±360°, offrant une plus grande flexibilité pour les opérations complexes. Chaque articulation peut atteindre une vitesse maximale de 220°/s, et la vitesse maximale du point central de l’outil (TCP) atteint 3 m/s, garantissant des temps de cycle rapides et efficaces.
● Adaptabilité environnementale et durabilité
L’ensemble du bras robotique collaboratif bénéficie d’un indice de protection IP54, assurant une protection efficace contre la poussière et les projections d’eau. Il est conçu pour fonctionner de manière fiable à des températures ambiantes allant de 0°C à 60°C avec une humidité relative maximale de 90% (sans condensation), ce qui le rend adapté à une grande variété d’environnements industriels.
● Installation et consommation électrique
Le CR-05E-C00 prend en charge une installation à n’importe quel angle, y compris les configurations au sol, murales, au plafond et inclinées, permettant une intégration flexible dans différentes implantations de production. Le robot présente une consommation électrique moyenne de 600 W et une consommation électrique de pointe de 1800 W, offrant un excellent équilibre entre performances et efficacité énergétique.
● Conception de l’interface de bride
La bride d’extrémité est équipée de trous de positionnement Φ6H7 et Φ31.5H7, ainsi que de quatre trous taraudés M6 équidistants (EQS), permettant aux utilisateurs d’installer rapidement divers effecteurs terminaux tels que des pinces robotiques, des ventouses à vide et d’autres outillages. La base du robot comporte quatre trous de montage Φ9 et quatre rainures en arc R25, garantissant une connexion rigide et sécurisée aux tables de travail ou aux équipements d’automatisation.
