Robot collaboratif (cobot) CR-12E-C00 à 6 axes

Robot collaboratif (cobot) CR-12E-C00 à 6 axes

● Introduction

Le CR-12E-C00 est un robot collaboratif à 6 axes (cobot) avec une charge utile de 12 kg et un corps léger ne pesant que 36 kg. Doté d’un rayon de travail de 1281.5 mm, il offre une couverture d’espace de travail plus étendue pour les applications d’automatisation industrielle telles que la manutention, l’assemblage et la palettisation. Avec une répétabilité de ±0.1 mm, le robot répond aux exigences de précision de la plupart des tâches industrielles générales. Son indice de protection IP54 et sa large plage de température de fonctionnement de 0°C à 60°C garantissent un fonctionnement stable et fiable dans des environnements difficiles tels que la poussière, l’humidité et les conditions de production complexes.
Contactez-nous

Caractéristiques

● Capacité de charge utile élevée

Le robot offre une charge utile nominale de 12 kg tout en conservant une structure légère de seulement 36 kg, atteignant un rapport charge utile-poids de 1:3. Cette combinaison garantit de solides performances tout en assurant une installation facile et un déploiement flexible.


● Rayon d'action étendu

Avec un rayon d'action maximal de 1281.5 mm, le CR-12E-C00 convient parfaitement à la manutention de grandes pièces, au chargement et déchargement multipostes, ainsi qu'aux tâches d'automatisation à grande portée, améliorant considérablement l'efficacité de production dans les espaces de travail plus vastes.


● Performances de précision fiables

La répétabilité de ±0.1 mm garantit des performances constantes et stables pour des applications telles que l'assemblage, la dépose et la palettisation, répondant aux exigences de la plupart des scénarios standard d'automatisation industrielle.


● Performances de mouvement efficaces

Le robot atteint une vitesse maximale au point central de l'outil (TCP) de 3 m/s, tandis que les articulations J3 à J6 atteignent des vitesses allant jusqu'à 220°/s, garantissant des temps de cycle efficaces et un fonctionnement fluide de la ligne de production.


● Flexibilité sur tous les axes

L'articulation 6 prend en charge une rotation continue de ±360°, permettant un mouvement sans restriction pour des trajectoires complexes et des ajustements d'orientation flexibles, ce qui la rend adaptée à la planification avancée de trajectoires robotisées.


● Adaptabilité aux environnements difficiles

Le robot collaboratif (cobot) bénéficie d'un indice de protection IP54, lui permettant de fonctionner de manière fiable dans des environnements avec poussière et humidité. Il est conçu pour offrir des performances stables à des températures allant de 0°C à 60°C et peut gérer des conditions de forte humidité (sans condensation), ce qui le rend adapté à l'usinage, à la fonderie et à d'autres applications industrielles exigeantes.


● Installation flexible

Le CR-12E-C00 prend en charge l'installation dans plusieurs orientations, notamment les configurations au sol, inversée et latérale, offrant une grande flexibilité pour l'intégration dans des environnements de production à espace limité.


● Consommation énergétique équilibrée

Le robot maintient des performances énergétiques efficaces avec une consommation électrique moyenne de 1000 W et une consommation électrique de pointe de 2500 W, offrant un excellent équilibre entre une capacité de charge utile élevée et l'efficacité énergétique dans sa catégorie.


● Conception d'interface standardisée

La bride d'extrémité est compatible avec les effecteurs terminaux industriels standard, permettant des changements d'outil rapides et une intégration facile avec des préhenseurs, des dispositifs de préhension par aspiration et d'autres outils d'automatisation, réduisant efficacement les coûts d'intégration du système.



Spécifications

Feuille 1

ParamètreUnitéCR-12E-C00
Longueur totale(mm)1489.65
Rayon de travail maximal(mm)(mm)1281.5
Charge utile nominale(kg)(KG)12
Répétabilité(mmm)(mm)±0.1
Poids(kg)(KG)36
Vitesse TCP maximale(m/s)(m/s)3
Puissance moyenne(W)(W)1000
Puissance de crête(W)(W)2500
Plage de température de fonctionnement(°C)(°C)0-60
Humidité de fonctionnement(°C)90%(sans condensation)
Méthode de montage-Installation à n'importe quel angle
Indice de protectionIP54IP54
Degrés de libertéAXIS6


Feuille 2


CR-12E-C00
AxePlage de mouvement (°)Vitesse maximale (°/s)
J1±180140
J2±90140
J3±160220
J4±100220
J5±180220
J6±360220


Télécharger (3D /PDF)