CR-20E-C00 Bras robotique collaboratif 6 axes pour charges lourdes
● Introduction
Avec une répétabilité de ±0.1 mm, il assure une précision stable dans sa catégorie. La conception des articulations prend en charge une rotation de ±175° sur J1/J2 et une rotation continue de ±360° sur J6, permettant des mouvements flexibles dans des environnements industriels compacts.
Conçu pour des conditions difficiles, il bénéficie d’une protection IP54 et fonctionne de 0°C à 60°C, garantissant des performances fiables dans les environnements poussiéreux et chargés en brouillard d’huile, tels que l’automobile et la transformation des métaux. Avec un ratio charge utile/poids d’environ 1:3.25, il associe puissance et déploiement facile pour les lignes de production flexibles.
Caractéristiques
● Capacité de charge élevée
Prend en charge une charge utile de 20kg avec un corps de robot léger de 65kg, atteignant un solide ratio charge utile/poids d’environ 1:3.25, offrant une excellente ingénierie légère parmi les manipulateurs robotiques à usage intensif.
● Espace de travail à portée étendue
Fournit un rayon de fonctionnement maximal de 1641.5mm et une envergure totale du bras de 2027mm, permettant de couvrir de grandes pièces et des cellules d’automatisation multi-postes.
● Commande de mouvement haute précision
Offre une répétabilité de ±0.1mm, répondant aux exigences de précision pour l’automatisation de la manutention des matériaux, l’empilage de précision et les tâches d’assemblage industriel.
● Large plage articulaire & liberté de mouvement
Axe J1/J2: rotation à grand angle de ±175°
Axe J3: enveloppe de mouvement étendue de -275° à +65°
Axe J6: rotation continue de 360°
Cette structure permet une adaptabilité avancée de la posture dans des agencements industriels complexes.
● Efficacité opérationnelle à grande vitesse
Vitesse maximale de l’effecteur terminal: 3m/s
Plage de vitesse des articulations (J3–J6): 150–180°/s
Garantit des temps de cycle stables dans les environnements de production à forte charge utile.
● Résistance environnementale de qualité industrielle
Conçu avec une protection IP54, prenant en charge le fonctionnement dans des environnements de 0–60°C, y compris les conditions humides (sans condensation) et riches en particules, telles que les ateliers de fonderie, d’usinage et automobiles.
● Options d’installation flexibles
Prend en charge le montage multi-orientations, y compris les configurations au sol, inversées et murales, permettant l’intégration dans des lignes de production compactes ou non standard.
● Conception de puissance écoénergétique
Consommation électrique moyenne: 1500W
Puissance de crête: 3000W
Optimisé pour une automatisation industrielle écoénergétique dans les systèmes robotiques à forte charge.
● Interface d’effecteur terminal à usage intensif
Équipé d’une bride de positionnement de précision Φ66h7 et de 6×M6 points de montage filetés, compatible avec les préhenseurs industriels, les outils de soudage et les outillages d’extrémité de bras personnalisés (EOAT).
Spécifications
Feuille 1
Feuille 2
