Honpine

Micro-réducteur à entraînement harmonique pour mains de robots humanoïdes

Micro-réducteur à entraînement harmonique pour mains de robots humanoïdes

  • Micro-réducteur à entraînement harmonique pour mains de robots humanoïdes
  • Micro-réducteur à entraînement harmonique pour mains de robots humanoïdes
  • Micro-réducteur à entraînement harmonique pour mains de robots humanoïdes
  • Micro-réducteur à entraînement harmonique pour mains de robots humanoïdes
  • Micro-réducteur à entraînement harmonique pour mains de robots humanoïdes

● Introduction

Les mains de robots humanoïdes nécessitent des mouvements extrêmement flexibles et précis tout en conservant une structure compacte et légère. Elles doivent également présenter un faible niveau sonore en fonctionnement, une forte densité de couple et une fiabilité à long terme. Compte tenu de ces exigences, le réducteur harmonique miniature CSF HONPINE constitue une solution de transmission idéale pour les mains de robots humanoïdes et les doigts de robots agiles.
Conception compacte : sa structure compacte et légère facilite son intégration dans l’espace limité des mains de robots humanoïdes et des articulations des doigts.
Contactez-nous

Caractéristiques

● Forte répétabilité :La haute précision de transmission et la répétabilité permettent de réaliser des tâches délicates de préhension, de positionnement et de manipulation.

● Forte densité de couple :Le réducteur harmonique fournit un couple élevé dans un boîtier compact, contribuant ainsi à augmenter la capacité de couple des articulations individuelles des doigts.

● Réponse rapide :La structure de transmission à faible inertie permet une réponse rapide aux commandes de mouvement, ce qui la rend adaptée aux mouvements rapides et précis des doigts.

● Faible usure et longue durée de vie :La conception de la transmission harmonique à faible usure garantit un fonctionnement stable et une utilisation prolongée, ce qui la rend adaptée aux mains de robots humanoïdes nécessitant des mouvements fiables et répétés.

Spécifications

Feuille 1

MétriqueMicro-réducteur à entraînement harmoniqueEntraînement miniature par vis-mèreGagnant
Précision de transmission≤0.1 arcsec (répétabilité)≤0.05 mm (linéaire)Entraînement harmonique
Densité de couple150–200 N·m/kg30–50 N·m/kgEntraînement harmonique
CompacitéPeut être intégré aux articulations des doigts d’un diamètre d’environ 15 mmNécessite des composants de guidage supplémentaires et davantage d’espace d’installationEntraînement harmonique
Vitesse de réponseRéponse dynamique de l’ordre de la milliseconde, environ 10 msEnviron 50 ms en raison du frottement et du retard mécaniqueEntraînement harmonique
Durée de vie (pleine charge)Jusqu’à 500 000 cycles, sans entretienEnviron 200 000 cycles, avec lubrification périodique requiseEntraînement harmonique
RéversibilitéJeu quasi nul et haute sensibilité pour le contrôle de la forceJeu mécanique d’environ 0.1–0.3 mmEntraînement harmonique
Rapport coût-performanceEn production de masse, le coût peut être comparable à celui d’un entraînement miniature par vis-mère, offrant une valeur globale compétitive—Comparable / Avantage de l’entraînement harmonique