Engrenage à onde de déformation facile à installer pour bras robotisé et tables rotatives étanches

● Introduction

La série FSG-II d'engrenages à onde de déformation utilise un mécanisme d'accouplement à coulisseau croisé pour son générateur d'onde. Les dimensions d'alésage de l'arbre à cames peuvent être personnalisées pour s'adapter à des modèles de moteurs spécifiques. L'arbre d'entrée s'engage directement avec l'alésage intérieur du générateur d'onde via une connexion clavetée. Cette configuration est généralement mise en œuvre avec la couronne circulaire fixée à la base et la couronne flexible servant d'extrémité de sortie.
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Caractéristiques

• Le générateur d'ondes adopte une structure de came intégrée, offrant une plus grande tolérance à la précision d'usinage des composants, permettant une capacité d'auto-alignement et maintenant un alignement coaxial dans les spécifications requises.


• Capacité de couple supérieure avec une conception compacte optimisée


• Excellente précision de rotation et de positionnement


• Entrée et sortie coaxiales


• Couramment utilisé dans les effecteurs terminaux de bras robotisés ou les tables tournantes scellées

Spécifications

Feuille 1

Couple de démarrage de la série FSG unité : cNm
spacer.gifRapport de réduction11141720253240
504.56.78.6173461
803.14.45.4102139
1002.83.74.78.82034
1203.44.281731
1603.66.91526

Feuille 2

ModèleValeur de conceptionValeur instantanée admissible
FSG-14Mb di 20NmMb max 40Nm
Ftdi 180NFt max320N
Fa di 180NFa max 320N
FSG-17Mb di30NmMb max 60Nm
Ftdi230NFtmax400N
Fa di 230NFa max 400N
FSG-20Mb di42NmMb max 80Nm
Ftdi 270NFtmax 480N
Fa di 270NFamax 480N
FSG-25Mb di 80NmMb max 160Nm
Ft di440NFt max 770N
Fa di 440NFa max770N
FSG-32Mb di 220NmMb max 440Nm
Ftdi 900NFt max 1600N
Fa di900NFa max 1600N
FSG-40Mb di 320NmMb max 650Nm
Ftdi 1000NFt max 1750N
Fa di1000NFa max 1750N

Feuille3

ModèleRapport de
réduction
Couple nominal à
2000r/min en entrée
Couple de pointe admissible
au démarrage et à l'arrêt
Valeur maximale admissible
pour le couple de charge moyenne
Couple momentané maximal
admissible
Vitesse de rotation maximale
admissible en entrée
(Graisse)
Vitesse de rotation moyenne
admissible en entrée
(Graisse)
Jeu de fonctionnementPoidsDurée de vie de conception
NmkgfmNmkgfmNmkgfmNmkgfmr/minr/minSec d'arckgHeure
145070.7232.390.9464.785003500≤20FSG-I/II:0.5110000
80101.0303.1141.458[1]5.9[1]15000
100101.0363.7141.458[1]5.9[1]15000
120101.0363.7141.458[1]5.9[1]15000
1750212.1444.5343.491973003500≤20FSG-I/II:0.6710000
80292.9565.7353.6109[1]11[1]15000
100313.2707.2515.2109[1]11[1]15000
120313.2707.2515.2109[1]11[1]15000
2050333.3737.4444.51271365003500≤20FSG-I/II:0.9610000
80444.5969.8616.21651715000
100525.310710.9646.51912015000
120525.311311.5646.51912015000
160525.312012.2646.51912015000
2550515.212713727.32422556003500≤20FSG-I/II:1.4610000
80828.417818113123323415000
100878.920421140143693815000
120878.921722140143954015000
3250991028129140144975148003500≤20FSG-I/II:3.1115000
801531639540217227387515000
1001781843344281298418615000
1201781845947281298929115000
40501781852353255268929140003000≤20FSG-I:4.6010000
80268276756936938127013015000
100345357387548449140014315000
1203823980282586601510[1]154[1]15000