Gant exosquelette mécanique de téléopération haute précision

● Introduction

Le gant exosquelette mécanique Honpine EG est un produit dédié à la capture haute précision des mouvements de la main et au contrôle auxiliaire. Équipé de la technologie centrale d'encodeur magnétique, le gant offre non seulement une grande précision dans la détection des angles des articulations de la main, mais élimine également la dérive de position. De plus, en intégrant la technologie de transmission sans fil ESP-NOW avec un algorithme d'étalonnage de cartographie dynamique, il permet une téléopération haute précision des mains habiles. Actuellement, le produit est largement applicable dans les domaines de la fabrication industrielle, de la rééducation médicale, de la recherche scientifique et d'autres domaines, répondant aux besoins pratiques d'application dans divers scénarios.
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Caractéristiques

Capture de mouvement haute précision

Le gant échantillonne avec précision les données de 15 articulations de la main, couvrant trois dimensions (abduction, métacarpophalangienne et interphalangienne distale) de chaque doigt. Il est associé à un encodeur haute précision 16 bits, offrant une garantie fiable pour la précision de la capture des mouvements de la main et évitant efficacement les écarts dans les données de mouvement.


Cartographie dynamique en temps réel

Grâce à l'algorithme de calibration de cartographie dynamique développé en interne par l'entreprise, le gant permet une cartographie précise des données de la main, assurant une reproduction efficace et exacte des mouvements par des mains habiles. Il prend également en charge la calibration personnalisée pour différents types de mains habiles, permettant une adaptation flexible à divers scénarios d'application.


Transmission de données sans fil

Utilisant la technologie de communication sans fil ESP-NOW, le gant prend en charge l'appairage d'appareils et des connexions stables 1 à 2, garantissant des performances sans interruption et anti-interférences. Avec une fréquence de communication de 20~30Hz, il transmet de manière stable des données à haute vitesse, assurant une transmission continue avec une faible latence.

Spécifications

Feuille 1

SpécificationsLEG1-02
Nombre de capteurs15
Poids190g (par gant)
Précision de capture0.1°
Méthode de transmission des donnéesESP-NOW
Fréquence des données20~30Hz
Débit de données2Mbps
Latence de transmission<10ms
Distance de transmission≤10m
Autonomie de la batterie3.2 heures
Capacité de la batterie500mAh
Méthode de chargeType-C