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HONPINE HONPINE Precision > Effecteur terminal de robot industriel > Pince électrique parallèle pour robot rapide et stable

Pince électrique parallèle pour robot rapide et stable

Name: Pince électrique parallèle pour robot rapide et stable
SKU: 0

● Introduction

La pince électrique parallèle est un effecteur terminal innovant pour robot qui permet une saisie rapide et stable des objets grâce à un entraînement motorisé précis et un mécanisme de transmission. Ses doigts de préhension se déplacent parallèlement sur un plan, avec une course réglable maximale de 0-180 mm et une force de préhension par doigt de 2N~800N. Elle utilise une technologie motorisée avancée et des algorithmes d'intelligence artificielle pour ajuster automatiquement la méthode de préhension dans divers environnements complexes afin de s'adapter à différentes formes, tailles et positions d'objets. Cet appareil ne nécessite pas de source d'air externe, a une structure compacte, prend en charge plusieurs méthodes d'installation et convient au déploiement dans des espaces restreints.

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Caractéristiques

▪ Contrôle de haute précision

Commande intégrée : Réduit la latence grâce à une conception unifiée de commande d'entraînement.
Contrôle micro-force : Ajustement de force de niveau 0,1N pour protéger les pièces délicates (par exemple, composants électroniques, dispositifs médicaux).
Répétabilité : Les actionneurs à entraînement direct atteignent une précision de positionnement au niveau du μm.
Fonctionnement multi-mode : Contrôle position/vitesse/force/hybride pour les tâches complexes (saisie, maintien de pression).

▪ Fonctionnalités intelligentes

Verrouillage en cas de coupure : Se verrouille automatiquement lors des pannes pour éviter la chute des pièces.
Retour en temps réel : Capteurs haute résolution propriétaires pour une meilleure réactivité.
Contrôle de force précis : Modélisation de couple optimisée par algorithme FOC pour une sortie de force précise.

▪ Efficacité énergétique & Économies

Écologique : 30 % d'économie d'énergie par rapport aux systèmes pneumatiques, réduisant les émissions de carbone.
Faible maintenance : Pas de fuites d'air ou de dégradation des tuyaux, surpassant les pinces pneumatiques en durée de vie.

▪ Adaptabilité

Conception compacte : Miniaturisée pour les espaces restreints (par exemple, petits bras robotiques, outils médicaux).
Préhension flexible : Course/force programmable pour manipuler des formes/tailles variées (par exemple, batteries, semi-conducteurs).

Spécifications

EPG26-006

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Course réglable	0-26mm	Tension nominale	DC 24V±10%
Force de préhension par doigt	2-6N	Courant maximal	0.85 A
Temps d'ouverture/fermeture	0.25s	Courant nominal	0.4 A
Répétabilité de position	±0.02 mm	Protocole de communication	Modbus RTU(RS 485)
Charge maximale recommandée	0.1 kg	Conformité aux normes internationales	CE、RoHS
Détection de chute	Pris en charge	Charge statique admissible en direction verticale Fz	100 N
Environnement de travail	5~40℃,<85%RH	Moment statique admissible du curseur Mx	0.8 N·m
Bruit de fonctionnement	<40 dB	Moment statique admissible du curseur My	0.6N·m
Port en lourd	0.20 Kg	Moment statique admissible du curseur Mz	0.5 N·m
Niveau IP	IP40
Remarque : Ce produit ne comprend pas les pinces de doigt

EPG26-015

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Course réglable	0-26 mm	Tension nominale	DC 24V±10%
Force de préhension par doigt	2-15 N	Courant maximal	0.85 A
Temps d'ouverture/fermeture	0.3 s	Courant nominal	0.4 A
Répétabilité de position	±0.02 mm	Protocole de communication	Modbus RTU(RS 485)
Charge maximale recommandée	0.3 Kg	Conformité aux normes internationales	CE、RoHS
Détection de chute	Prise en charge	Charge statique admissible en direction verticale Fz	150N
Environnement de travail	5~40℃, inférieur à 85%RH	Moment statique admissible du curseur Mx	1.2 N·m
Bruit de fonctionnement	<40 dB	Moment statique admissible du curseur My	0.9N·m
Port en lourd	0.25 Kg	Moment statique admissible du curseur Mz	0.55N·m
Niveau IP	IP 40
Remarque : Ce produit ne comprend pas les pinces de doigt

EPG40-050

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Course réglable	0-40 mm	Tension nominale	DC 24V±10%
Force de préhension par doigt	4-50 N	Courant maximal	0.85 A
Temps d'ouverture/fermeture	0.5 s	Courant nominal	0.4 A
Répétabilité de position	±0.02 mm	Protocole de communication	RS 485+I/O
Charge maximale recommandée	0.8 kg	Conformité aux normes internationales	CE、RoHS
Détection de chute	Prise en charge	Charge statique admissible en direction verticale Fz	200 N
Environnement de travail	0~40℃,≤85%RH	Moment statique admissible du curseur Mx	2 N·m
Bruit de fonctionnement	<40 dB	Moment statique admissible du curseur My	1.5 N·m
Niveau IP	IP40	Moment statique admissible du curseur Mz	2 N·m
Poids mort	0.36kg
Remarque : Ce produit ne comprend pas les pinces de doigt

EPG40-100

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Course réglable	0-40 mm	Port en lourd	0.37 kg
Force de préhension par doigt	40-100 N	Tension nominale	DC 24V±10%
Temps d'ouverture/fermeture	1.10s	Courant maximal	0.85 A
Répétabilité de position	±0.02 mm	Courant nominal	0.4 A
Charge maximale recommandée	2kg	Protocole de communication	RS 485+I/O
Détection de chute	Prise en charge	Charge statique admissible en direction verticale Fz	200 N
Environnement de travail	5~40℃,≤85%RH	Moment statique admissible du curseur Mx	2N·m
Bruit de fonctionnement	<40 dB	Moment statique admissible du curseur My	1.5 N·m
Niveau IP	IP40	Moment statique admissible du curseur Mz	2N·m
Remarque : Ce produit ne comprend pas les pinces de doigt

EPG50-060

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Course réglable	0-50 mm	Tension nominale	DC 24V±10%
Force de préhension par doigt	10-60N	Courant maximal	0.85 A
Temps d'ouverture/fermeture	0.6 s	Courant nominal	0.4 A
Répétabilité de position	±0.02 mm	Protocole de communication	RS 485+I/O
Charge maximale recommandée	1 kg	Conformité aux normes internationales	CE、RoHS
Détection de chute	Prise en charge	Charge statique admissible en direction verticale Fz	200 N
Environnement de travail	5~40℃,≤85%RH	Moment statique admissible du curseur Mx	2N·m
Bruit de fonctionnement	<40 dB	Moment statique admissible du curseur My	1.5 N·m
Niveau IP	IP40	Moment statique admissible du curseur Mz	2N·m
Port en lourd	0.57 kg
Remarque : Ce produit ne comprend pas les pinces de doigt

EPG50-100

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Course réglable	0-50 mm	Port en lourd	0.53 kg
Force de préhension par doigt	40-100 N	Tension nominale	DC 24V±10%
Temps d'ouverture/fermeture	1.10s	Courant maximal	0.6 A
Répétabilité de position	±0.02 mm	Courant nominal	0.25 A
Charge maximale recommandée	2 kg	Protocole de communication	RS 485+I/O
Détection de chute	Prise en charge	Charge statique admissible en direction verticale Fz	200 N
Environnement de travail	5~40℃,≤85%RH	Moment statique admissible du curseur Mx	2.5N·m
Bruit de fonctionnement	<40 dB	Moment statique admissible du curseur My	2N·m
Niveau IP	IP40	Moment statique admissible du curseur Mz	2.8N·m
Remarque : Ce produit ne comprend pas les pinces de doigt

EPG-HP26-050

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Course réglable	0-26 mm	Port en lourd	0.45 Kg
Force de préhension par doigt	5-50 N	Tension nominale	DC 24V±10%
Temps d'ouverture/fermeture	0.65s	Courant maximal	0.6 A
Répétabilité de position	±0.02 mm	Courant nominal	0.25 A
Charge maximale recommandée	1 kg	Protocole de communication	RS 485+I/O
Détection de chute	Prise en charge	Charge statique admissible en direction verticale Fz	200 N
Environnement de travail	5~40℃,<85%RH	Moment statique admissible du curseur Mx	3N·m
Bruit de fonctionnement	<40 dB	Moment statique admissible du curseur My	2.5N·m
Niveau IP	IP40	Moment statique admissible du curseur Mz	3.5N·m
Remarque : Ce produit ne comprend pas les pinces de doigt

EPG-HP50-050

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Course réglable	0-50 mm	Port en lourd	0.45 kg
Force de préhension par doigt	5-50 N	Tension nominale	DC 24V±10%
Temps d'ouverture/fermeture	0.7 s	Courant maximal	0.6 A
Répétabilité de position	±0.02 mm	Courant nominal	0.25 A
Charge maximale recommandée	1kg	Protocole de communication	RS 485+l/O
Détection de chute	Prise en charge	Charge statique admissible en direction verticale Fz	200 N
Environnement de travail	5~40℃,<85%RH	Moment statique admissible du curseur Mx	3N·m
Bruit de fonctionnement	<40 dB	Moment statique admissible du curseur My	2.5 N·m
Niveau IP	IP40	Moment statique admissible du curseur Mz	3.5 N·m
Remarque : Ce produit ne comprend pas les pinces de doigt

EPG-HP60-050

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Course réglable	0-50 mm	Port en lourd	0.45 kg
Force de préhension par doigt	5-50 N	Tension nominale	DC 24V±10%
Temps d'ouverture/fermeture	0.7 s	Courant maximal	0.6 A
Répétabilité de position	±0.02 mm	Courant nominal	0.25 A
Charge maximale recommandée	1kg	Protocole de communication	RS 485+l/O
Détection de chute	Prise en charge	Charge statique admissible en direction verticale Fz	200 N
Environnement de travail	5~40℃,<85%RH	Moment statique admissible du curseur Mx	3N·m
Bruit de fonctionnement	<40 dB	Moment statique admissible du curseur My	2.5 N·m
Niveau IP	IP40	Moment statique admissible du curseur Mz	3.5 N·m
Remarque : Ce produit ne comprend pas les pinces de doigt

EPG-L42-050

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Course réglable	0-50 mm	Port en lourd	0.45 kg
Force de préhension par doigt	5-50 N	Tension nominale	DC 24V±10%
Temps d'ouverture/fermeture	0.7 s	Courant maximal	0.6 A
Répétabilité de position	±0.02 mm	Courant nominal	0.25 A
Charge maximale recommandée	1kg	Protocole de communication	RS 485+l/O
Détection de chute	Prise en charge	Charge statique admissible en direction verticale Fz	200 N
Environnement de travail	5~40℃,<85%RH	Moment statique admissible du curseur Mx	3N·m
Bruit de fonctionnement	<40 dB	Moment statique admissible du curseur My	2.5 N·m
Niveau IP	IP40	Moment statique admissible du curseur Mz	3.5 N·m
Remarque : Ce produit ne comprend pas les pinces de doigt

EPG-L80-150

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Course réglable	0-50 mm	Port en lourd	0.45 kg
Force de préhension par doigt	5-50 N	Tension nominale	DC 24V±10%
Temps d'ouverture/fermeture	0.7 s	Courant maximal	0.6 A
Répétabilité de position	±0.02 mm	Courant nominal	0.25 A
Charge maximale recommandée	1kg	Protocole de communication	RS 485+l/O
Détection de chute	Prise en charge	Charge statique admissible en direction verticale Fz	200 N
Environnement de travail	5~40℃,<85%RH	Moment statique admissible du curseur Mx	3N·m
Bruit de fonctionnement	<40 dB	Moment statique admissible du curseur My	2.5 N·m
Niveau IP	IP40	Moment statique admissible du curseur Mz	3.5 N·m
Remarque : Ce produit ne comprend pas les pinces de doigt

EPG-L80-400

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Course réglable	0-50 mm	Port en lourd	0.45 kg
Force de préhension par doigt	5-50 N	Tension nominale	DC 24V±10%
Temps d'ouverture/fermeture	0.7 s	Courant maximal	0.6 A
Répétabilité de position	±0.02 mm	Courant nominal	0.25 A
Charge maximale recommandée	1kg	Protocole de communication	RS 485+l/O
Détection de chute	Prise en charge	Charge statique admissible en direction verticale Fz	200 N
Environnement de travail	5~40℃,<85%RH	Moment statique admissible du curseur Mx	3N·m
Bruit de fonctionnement	<40 dB	Moment statique admissible du curseur My	2.5 N·m
Niveau IP	IP40	Moment statique admissible du curseur Mz	3.5 N·m
Remarque : Ce produit ne comprend pas les pinces de doigt

EPG-L180-800

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Course réglable	0-50 mm	Port en lourd	0.45 kg
Force de préhension par doigt	5-50 N	Tension nominale	DC 24V±10%
Temps d'ouverture/fermeture	0.7 s	Courant maximal	0.6 A
Répétabilité de position	±0.02 mm	Courant nominal	0.25 A
Charge maximale recommandée	1kg	Protocole de communication	RS 485+l/O
Détection de chute	Prise en charge	Charge statique admissible en direction verticale Fz	200 N
Environnement de travail	5~40℃,<85%RH	Moment statique admissible du curseur Mx	3N·m
Bruit de fonctionnement	<40 dB	Moment statique admissible du curseur My	2.5 N·m
Niveau IP	IP40	Moment statique admissible du curseur Mz	3.5 N·m
Remarque : Ce produit ne comprend pas les pinces de doigt

EPG-L220-800

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Course réglable	0-50 mm	Port en lourd	0.45 kg
Force de préhension par doigt	5-50 N	Tension nominale	DC 24V±10%
Temps d'ouverture/fermeture	0.7 s	Courant maximal	0.6 A
Répétabilité de position	±0.02 mm	Courant nominal	0.25 A
Charge maximale recommandée	1kg	Protocole de communication	RS 485+l/O
Détection de chute	Prise en charge	Charge statique admissible en direction verticale Fz	200 N
Environnement de travail	5~40℃,<85%RH	Moment statique admissible du curseur Mx	3N·m
Bruit de fonctionnement	<40 dB	Moment statique admissible du curseur My	2.5 N·m
Niveau IP	IP40	Moment statique admissible du curseur Mz	3.5 N·m
Remarque : Ce produit ne comprend pas les pinces de doigt

EPG-TXX-800

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Course réglable	0-50 mm	Port en lourd	0.45 kg
Force de préhension par doigt	5-50 N	Tension nominale	DC 24V±10%
Temps d'ouverture/fermeture	0.7 s	Courant maximal	0.6 A
Répétabilité de position	±0.02 mm	Courant nominal	0.25 A
Charge maximale recommandée	1kg	Protocole de communication	RS 485+l/O
Détection de chute	Prise en charge	Charge statique admissible en direction verticale Fz	200 N
Environnement de travail	5~40℃,<85%RH	Moment statique admissible du curseur Mx	3N·m
Bruit de fonctionnement	<40 dB	Moment statique admissible du curseur My	2.5 N·m
Niveau IP	IP40	Moment statique admissible du curseur Mz	3.5 N·m
Remarque : Ce produit ne comprend pas les pinces de doigt

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