Actionneur linéaire électrique micro servo de haute précision pour la robotique
● Introduction
L'actionneur intègre un moteur sans noyau (à rotor creux), un réducteur de précision, un mécanisme à vis, un capteur et un système de contrôle en boucle fermée. Il offre une taille compacte, une haute densité de puissance et une excellente précision, le rendant adapté à un contrôle servo précis à n'importe quel point de sa course. Grâce au capteur de position absolue intégré, les données de position sont conservées même après une coupure de courant, éliminant ainsi le besoin de recalage.
Application
L'architecture intégrée d'entraînement et de contrôle combine un réducteur de précision, un moteur sans noyau et un système de contrôle, offrant une empreinte nettement plus petite que les vérins traditionnels.
La conception plate (par exemple, seulement 44 mm d'épaisseur dans la série LAS) la rend idéale pour une installation dans des espaces restreints ou contraints.
● Performances énergétiques
La capacité de poussée varie de 68 kgf à 80 tonnes, les modèles plus petits supportant des charges allant jusqu'à 25 kg.
Le mécanisme à vis à rouleaux planétaires offre une durée de vie de plus de 2 millions de cycles, avec une haute rigidité et une durabilité à long terme.
Caractéristiques
● Contrôle de précision
La répétabilité atteint ±0,02 mm, les modèles haut de gamme atteignant une précision allant jusqu'à 2 µm.
Prend en charge quatre modes de contrôle : position, vitesse, force et hybride force-position, permettant un contrôle de pression précis et un contact flexible.
● Performances de réponse dynamique
La vitesse maximale atteint 200 mm/s pour les petits modèles et jusqu'à 70 mm/s pour les modèles standards.
En mode contrôle de force, il peut produire de manière stable des micro-forces aussi faibles que 0,005 N, assurant ainsi la protection des pièces délicates ou fragiles.
● Adaptabilité aux scénarios
L'actionneur dispose d'une conception multi-interface (à bride, filetée, à roulement sphérique, etc.), permettant une intégration flexible et modulaire.
Prend en charge le fonctionnement synchronisé de plusieurs unités, idéal pour un déploiement groupé ou parallèle en environnements industriels.
