Actionneur rotatif planétaire sans jeu à rigidité et précision supérieures

Name: Actionneur rotatif planétaire sans jeu à rigidité et précision supérieures
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● Introduction

L'actionneur rotatif planétaire sans jeu intègre généralement un moteur couple sans cadre à rotor interne avec des réducteurs planétaires de précision sans jeu, des encodeurs absolus et d'autres composants afin de former une unité d'actionneur rotatif complète. Son système de commande (unité d'entraînement) est généralement monté à l'extérieur, permettant un contrôle de mouvement de haute précision pour les équipements connectés. Comparée aux actionneurs rotatifs basés sur des entraînements harmoniques, cette série utilise des réducteurs planétaires sans jeu à haute rigidité, offrant une rigidité, une capacité de charge et une résistance au moment de flexion supérieures. Elle est conçue pour des applications exigeant une haute rigidité, une ultra-précision et une intégration compacte, telles que les tables rotatives de machines-outils, les dispositifs médicaux de précision, les systèmes de découpe laser 5 axes et les équipements pour semi-conducteurs.

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Caractéristiques

● Précision supérieure, rigidité accrue
Cette série adopte des réducteurs planétaires anti-jeu de haute précision, offrant une précision plus élevée, une rigidité accrue, et une plus grande capacité de charge.

● Couple de sortie élevé
Le moteur fournit un couple élevé à basse vitesse pour répondre aux exigences de charge de l'équipement, permettant une sortie à basse vitesse et à couple élevé.

● Conception intégrée compacte
Le moteur couple sans carcasse élimine le boîtier et les roulements, s'intégrant directement dans l'actionneur pour réduire considérablement la taille.

● Capacité de contrôle de précision
L'encodeur haute résolution intégré prend en charge le contrôle de position au niveau du micron et la fonctionnalité d'atterrissage en douceur, adapté aux scénarios de précision tels que les tables rotatives et le placement de semi-conducteurs.

● Réponse à faible inertie
Doté d'un rotor léger et d'une conception de structure à faible frottement pour améliorer la vitesse de réponse dynamique et réduire le retard de mouvement.

Spécifications

Feuille 1

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Paramètres du produit(AC-220V)
Modèle		20S	20T	30S	40S	40T	80S
Rapport de réduction	/	91125/1331	45	91125/1331	91125/1331	45	91125/1331
Couple nominal	N·M	200	180	332	460	420	820
Couple de crête	N·M	550	358	660	1150	840	1780
Vitesse nominale	RPM	34	44	29	37	49	30
Vitesse maximale	RPM	58	91	60	44	67	35
Courant nominal	A	5.8	9.05	8.91	12.4	17.30	16.03
Courant maximal	A	15.94	18	37.24	31.1	34.60	51.14
Constante de couple	N·M/Arms	34.51	19.89	37.24	36.97	24.28	51.14
Précision de positionnement unidirectionnel	Arcsec	≤35	≤35	≤30	≤20	≤15	≤20
Précision de répétabilité de positionnement	Arcsec	≤10	≤10	≤10	≤3.5	≤2	≤5
Résistance de phase du moteur	Ohma(20°C)	0.88	0.8	0.8	TBD	0.126	0.126
Inductance de phase du moteur	Mh	6.1	8	8	TBD	0.65	0.65
Constante de force contre-électromotrice	Vrms/Krpm	40	44	44	55	52	52
Inertie du rotor	Sans freinKG*m2	5.6x10^-4	7.7x10^-4	4.8x10^-4	1.56x10^-3	5.8x10^-3	5.8x10^-3
Masse(Sans frein)	Kg	9.2	11.3	9.2	13.3	24.5	24.5
Pôles du moteur	Pôle	16	16	16	20	20	20
Diamètre & Longueur	mm	￸146mmX147mm	￸166mmX166.8mm	￸163mmX151mm	￸156mmX184mm	￸248mmX210.7mm	￸216mmX191.1mm
Diamètre de l'arbre creux	mm	/	￸32mm	/	/	￸46mm	Aucun
Remarques	Pour référence uniquement, veuillez contacter le service commercial pour les paramètres réels
Remarques

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