Actuateur rotatif planétaire sans jeu à haute précision et rigidité

Name: Actuateur rotatif planétaire sans jeu à haute précision et rigidité
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● Introduction

L'actuateur rotatif planétaire sans jeu intègre généralement un moteur à couple sans cadre à rotor interne avec des boîtes de vitesses planétaires de précision sans jeu, des encodeurs absolus et d'autres composants pour former une unité complète d'actuateur rotatif. Son système de contrôle (unité d'entraînement) est généralement monté à l'extérieur, permettant un contrôle de mouvement de haute précision pour l'équipement connecté. Par rapport aux actuateurs rotatifs à entraînement harmonique, cette série utilise des boîtes de vitesses planétaires sans jeu à haute rigidité, offrant une rigidité, une capacité de charge et une résistance au moment de flexion supérieures. Il est conçu pour des applications exigeant une haute rigidité, une ultra-précision et une intégration compacte, telles que les tables rotatives de machines-outils, les dispositifs médicaux de précision, les systèmes de découpe laser 5 axes et les équipements semi-conducteurs.

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Caractéristiques

● Précision supérieure, rigidité accrue
Cette série adopte des réducteurs planétaires anti-jeu de haute précision, offrant une précision supérieure, une rigidité accrue et une capacité de charge plus importante.

● Couple de sortie élevé
Le moteur fournit un couple élevé à basse vitesse pour répondre aux exigences de charge de l'équipement, permettant une sortie à couple élevé à basse vitesse.

● Conception intégrée compacte
Le moteur de couple sans cadre élimine le boîtier et les roulements, s'intégrant directement dans l'actionneur pour réduire considérablement la taille.

● Capacité de contrôle de précision
L'encodeur haute résolution intégré prend en charge le contrôle de position au niveau micron et la fonction d'atterrissage en douceur, adapté aux scénarios de précision comme les plateaux tournants et le placement de semi-conducteurs.

● Réponse à faible inertie
Doté d'un rotor léger et d'une conception à faible friction pour améliorer la vitesse de réponse dynamique et réduire le retard de mouvement.

Spécifications

Feuille 1

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Paramètres du produit (AC-220V)
Modèle		20S	20T	30S	40S	40T	80S
Rapport de Réduction	/	91125/1331	45	91125/1331	91125/1331	45	91125/1331
Couple Nominal	N·M	200	180	332	460	420	820
Couple de pointe	N·M	550	358	660	1150	840	1780
Vitesse nominale	RPM	34	44	29	37	49	30
Vitesse Maximale	RPM	58	91	60	44	67	35
Courant nominal	A	5.8	9.05	8.91	12.4	17.30	16.03
Courant maximal	A	15.94	18	37.24	31.1	34.60	51.14
Constante de couple	N·M/Arms	34.51	19.89	37.24	36.97	24.28	51.14
Précision de positionnement unidirectionnel	Arcsec	≤35	≤35	≤30	≤20	≤15	≤20
Précision de Positionnement Répétitive	Arcsec	≤10	≤10	≤10	≤3.5	≤2	≤5
Résistance de phase du moteur	Ohma(20°C)	0.88	0.8	0.8	TBD	0.126	0.126
Inductance de phase du moteur	Mh	6.1	8	8	TBD	0.65	0.65
Constante de force contre-électromotrice	Vrms/Krpm	40	44	44	55	52	52
Inertie du rotor	Sans freinKG*m2	5.6x10^-4	7.7x10^-4	4.8x10^-4	1.56x10^-3	5.8x10^-3	5.8x10^-3
Masse (sans frein)	Kg	9.2	11.3	9.2	13.3	24.5	24.5
Pôles du moteur	Pôle	16	16	16	20	20	20
Diamètre et longueur	mm	Ø146mmX147mm	Ø166mmX166.8mm	Ø163mmX151mm	Ø156mmX184mm	Ø248mmX210.7mm	Ø216mmX191.1mm
Diamètre de l'arbre creux	mm	/	Ø32mm	/	/	Ø46mm	Aucun
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