Moteur de couple sans cadre Harmonic Drive Codeur de précision Actionneur rotatif
● Introduction
Il est équipé d'un encodeur absolu multitour avec le protocole Tamagawa : 23 bits en simple tour, 16 bits en multitour. L'actionneur peut être monté directement via la face d'extrémité, ce qui le rend idéal pour les applications légères ou à espace limité.
Caractéristiques
La conception modulaire intègre de manière optimale la transmission harmonique, le moteur sans cadre et l'encodeur.
Le volume peut être réduit de 30 à 50%
Le poids peut être réduit de 20 à 40%
• Densité de couple élevée
La structure de transmission minimise les pertes d'énergie, convertissant efficacement la puissance du moteur en sortie mécanique sur l'arbre.
• Haute précision
Basé sur les principes de la transmission harmonique, la roue flexible et la roue circulaire s'engrènent sur plusieurs dents avec un jeu minimal. Couplé à un encodeur haute précision, il permet un contrôle précis de la position et du mouvement.
• Rigidité et résistance aux chocs
L'arbre solide a une répartition uniforme de la matière, offrant une excellente résistance à la torsion et aux impacts. Il maintient une déformation minimale sous des charges de va-et-vient à haute fréquence ou des chocs soudains, assurant une transmission stable. transmission.
• Structure compacte
La conception simplifiée élimine les brides redondantes, réduisant la taille et le poids tout en maintenant l'intégrité structurelle.
