Actionneur rotatif de précision avec réducteur harmonique, moteur couple sans carcasse et codeur de précision
● Introduction
Il est équipé d'un encodeur absolu multitour avec protocole Tamagawa : monotour 23-bit, multitour 16-bit. L'actionneur peut être monté directement via la face d'extrémité, ce qui le rend idéal pour les applications légères ou à espace restreint.
Caractéristiques
La conception modulaire intègre fortement le réducteur harmonique, le moteur sans carcasse et l’encodeur.
Le volume peut être réduit de 30–50%
Le poids peut être réduit de 20–40%
● Densité de couple élevée
La structure de transmission minimise les pertes d’énergie, convertissant efficacement la puissance du moteur en sortie mécanique au niveau de l’arbre.
● Haute précision
Basé sur les principes du réducteur harmonique, le flexspline et le circular spline s’engrènent sur plusieurs dents avec un jeu minimal. Associé à un encodeur de haute précision, cela permet un contrôle précis de la position et du mouvement.
● Rigidité et résistance aux chocs
L’arbre plein présente une répartition uniforme du matériau, offrant une excellente résistance à la torsion et aux chocs. Il maintient une déformation minimale sous des charges alternatives à haute fréquence ou des chocs soudains, garantissant une transmission stable .
● Structure compacte
La conception simplifiée élimine les brides redondantes, réduisant la taille et le poids tout en maintenant l’intégrité structurelle.
