Les petits actionneurs harmoniques de la série 11 de HONPINE offrent une solution de mouvement rotatif compacte et haute performance pour les applications d'automatisation de précision. Disponibles avec arbres creux ou pleins, options 48 V ou 220 V, freins en option, encodeurs absolus et différents rapports de réduction, les produits de la série 11 sont conçus pour les applications nécessitant des dimensions compactes, un couple contrôlé et un positionnement précis.

Dans l'automatisation à usage intensif, le positionnement de précision dépend non seulement du moteur, mais aussi de la transmission mécanique entre le moteur et la charge. Un moteur à entraînement direct à arbre creux transmet le couple directement à la charge tout en offrant un passage central pour les câbles, les conduites pneumatiques et d'autres composants. Il constitue ainsi une solution pratique pour les équipements d'usinage CNC, photovoltaïques, de batteries au lithium, d'inspection optique et de semi-conducteurs.

Le choix d’un actionneur d’articulation robotique est une décision d’ingénierie qui affecte non seulement le couple et les performances de mouvement, mais aussi la stabilité du contrôle, l’intégration mécanique et le temps de développement. Pour les robots industriels, les robots collaboratifs, les robots humanoïdes et autres systèmes robotiques, l’actionneur approprié doit correspondre aux exigences réelles de chaque articulation tout en restant compatible avec le moteur, l’encodeur, le contrôleur, le réseau de communication et l’architecture d’alimentation du robot. Dans cet article, j’expliquerai trois critères clés que les ingénieurs doivent évaluer lors de la sélection d’un actionneur d’articulation robotique : l’adéquation du couple et du rapport de réduction, la compatibilité de l’encodeur et des communications, ainsi que la documentation technique et le support d’ingénierie du fabricant.

À mesure que les équipements d’automatisation industrielle deviennent plus compacts, plus rapides et plus précis, les systèmes de mouvement rotatif exigent des performances supérieures dans un espace d’installation toujours plus limité. Un moteur DD compact offre une solution d’entraînement direct qui élimine la nécessité d’un réducteur conventionnel, offrant une transmission directe du couple, une réponse dynamique élevée et un contrôle précis des mouvements rotatifs. De l’électronique 3C et des équipements pour semi-conducteurs au traitement laser, aux systèmes d’inspection et aux tables rotatives de précision, la technologie Direct Drive Motor constitue une alternative compacte aux systèmes traditionnels à engrenages. Toutefois, lorsque les applications exigent un couple de sortie et une densité de couple plus élevés, un Harmonic Servo Actuator peut être une solution plus adaptée. Cet article présente les principes de fonctionnement, les avantages, les applications et les principaux critères de sélection des moteurs DD compacts, tout en comparant les architectures d’entraînement direct et d’actionneur harmonique d’un point de vue technique.