Réducteur à entraînement harmonique compact pour systèmes de mouvement de précision, offrant un rapport de réduction élevé, un jeu quasi nul, un faible poids et une transmission précise.

Les articulations rotatives modernes pour robots ne sont plus de simples connexions mécaniques entre deux segments de robot. Une articulation robotique doit de plus en plus combiner la génération de couple, la transmission du mouvement, le retour de position, la communication, la détection, le freinage et l’intégration de la commande dans une structure compacte et fiable. À mesure que les robots humanoïdes, les robots collaboratifs, les bras robotisés industriels, les robots médicaux et les systèmes robotiques spécialisés continuent d’évoluer, le choix du module d’articulation robotique et de l’architecture d’articulation appropriés est devenu une décision d’ingénierie à l’échelle du système. Cet article examine comment les modules d’articulation harmonique intégrés et les modules d’articulation planétaires apportent des solutions différentes, ainsi que la manière dont les fabricants de robots peuvent choisir l’architecture adaptée à chaque axe de robot.

Le développement des robots humanoïdes, des robots collaboratifs, des bras robotisés légers, des robots médicaux, des manipulateurs mobiles et des systèmes robotiques à usage spécial crée de nouveaux défis pour la conception des articulations robotiques. Les ingénieurs doivent équilibrer le couple, le poids, la rigidité, la précision, la détection, le routage des câbles, le contrôle, la sécurité et l’espace d’installation limité au sein d’une même articulation. Une combinaison conventionnelle de moteur et de réducteur peut répondre à certaines spécifications individuelles, tout en restant difficile à intégrer dans le robot complet. Cet article examine 10 défis courants des modules d’articulation robotique et les solutions d’ingénierie qui peuvent aider les développeurs à créer des systèmes robotiques plus légers, plus compacts, plus précis et adaptés à des applications spécifiques. De la densité de couple et de la détection intégrée au routage des câbles à arbre creux, au montage flexible et à l’intégration du contrôle, l’accent est mis sur la manière dont l’architecture de l’articulation peut mieux répondre aux exigences réelles du robot.

Découvrez comment régler les paramètres PID de l’actionneur d’articulation harmonique HPJM afin de réduire les vibrations de positionnement et d’améliorer la stabilité des mouvements à l’aide de CAN, CANopen ou EtherCAT.