10 défis et solutions des modules d’articulation robotique pour les robots légers et à usage spécial

Le développement de la robotique s'éloigne des architectures robotiques industrielles conventionnelles. Les robots humanoïdes, les robots collaboratifs, les bras robotiques légers, les robots médicaux, les manipulateurs mobiles et les systèmes robotiques spécialisés engendrent des exigences toujours plus élevées en matière d'articulations robotiques.

Dans ces applications, le choix d'un module d'articulation robotique ne se résume pas à comparer le couple nominal ou le rapport de réduction. Les ingénieurs doivent prendre en compte l'impact de l'articulation sur l'ensemble du robot, notamment son poids total, sa structure mécanique, sa réponse dynamique, le cheminement des câbles, la détection, la commande, la sécurité et l'encombrement.

Un poignet robotisé léger peut nécessiter une masse et une inertie extrêmement faibles, tandis qu'une articulation d'épaule peut exiger un couple et une rigidité élevés. Un robot à commande de force peut nécessiter un capteur de couple intégré, tandis qu'une articulation verticale peut nécessiter un frein. Un bras robotisé spécialisé peut présenter une structure mécanique unique nécessitant un montage flexible et un acheminement interne des câbles.

Ces exigences peuvent rendre difficile l'intégration des combinaisons classiques de moteurs et de réducteurs.

Le défi ne consiste donc pas simplement à trouver un moteur ou un réducteur harmonique aux spécifications adéquates. Le véritable défi est de trouver une architecture d'articulation robotique qui réponde aux exigences mécaniques, de détection, de contrôle et d'intégration du système robotique complet.

Cet article aborde 10 défis courants liés aux modules d'articulation des robots et les solutions d'ingénierie qui peuvent aider les développeurs à construire des robots plus légers, plus compacts, plus précis et adaptés à des applications spécifiques.

1. Comment alléger les articulations des robots sans sacrifier le couple ?

Le poids est l'un des facteurs les plus importants dans la conception de robots légers. Cela est particulièrement vrai pour les robots humanoïdes, les robots collaboratifs, les bras robotiques légers et les manipulateurs mobiles.

L'influence du poids articulaire s'étend bien au-delà de l'articulation elle-même. Lorsqu'un poignet s'alourdit, le coude doit générer un couple plus important pour le mobiliser. Cette augmentation de la charge au niveau du coude peut ensuite affecter l'épaule. Par conséquent, une légère augmentation du poids articulaire peut engendrer une augmentation significative du couple requis pour les articulations situées en amont du robot.

C’est pourquoi le poids des articulations doit être considéré au niveau du système plutôt que comme une simple spécification de composant individuel.

Parallèlement, la réduction du poids ne doit pas se faire au détriment du couple, de la rigidité, de la précision ou de la fiabilité. Choisir un moteur plus petit permet certes de réduire le poids, mais peut aussi diminuer la capacité de charge et les performances dynamiques du robot.

Solution : Améliorer l'intégration des joints et la densité du couple

Une articulation robotique classique peut nécessiter un moteur, un réducteur harmonique, un codeur, un variateur, un frein, un capteur, un connecteur et une structure mécanique de support. Lorsque ces composants sont conçus indépendamment, les boîtiers, supports, accouplements et interfaces supplémentaires peuvent augmenter le poids et l'encombrement.

Un module d'articulation robotique intégré adopte une approche différente en combinant les fonctions clés au sein d'un seul assemblage optimisé. Ceci permet de réduire les interfaces mécaniques superflues tout en augmentant la densité de couple effective de l'articulation.

Pour les systèmes robotiques légers, cette approche peut s'avérer plus efficace que la simple réduction de la taille des composants individuels.

Le module d'articulation harmonique TCHL est conçu pour les applications où la légèreté et la compacité sont essentielles. Son architecture intégrée combine transmission harmonique, moteur, retour d'information et autres éléments fonctionnels au sein d'une structure d'articulation compacte, permettant ainsi aux ingénieurs de réduire les contraintes mécaniques pesant sur le reste du robot.

2. Comment intégrer davantage de fonctions dans un espace articulaire limité ?

Les articulations des robots modernes doivent de plus en plus remplir de multiples fonctions dans un espace très réduit. Outre la génération de mouvement, une articulation peut nécessiter un retour d'information de position, la détection de couple, une électronique de commande, des interfaces de communication, un système de freinage et des connexions électriques.

Cela représente un défi de taille, notamment pour les poignets humanoïdes, les bras robotiques compacts, les systèmes robotiques de précision, les robots médicaux et autres machines spécialisées. L'espace disponible pour l'installation peut déjà être occupé par des composants structurels, des roulements, des câbles, des capteurs ou d'autres mécanismes.

L'ajout de chaque fonction en tant que composant indépendant peut augmenter le diamètre ou la longueur axiale de l'articulation. Il peut également créer davantage d'interfaces mécaniques et électriques qui nécessitent une conception et des essais.

Solution : Considérer l'articulation comme un sous-système fonctionnel complet

Au lieu de concevoir indépendamment le moteur, le réducteur, l'encodeur, le système d'entraînement et le système de détection, les ingénieurs peuvent traiter l'articulation complète comme un sous-système fonctionnel.

Cela permet de prendre en compte plusieurs fonctions simultanément lors de la conception mécanique et électrique. L'objectif n'est pas simplement de réduire la taille de chaque composant individuel, mais de diminuer l'encombrement total de l'articulation complète tout en maintenant les performances requises par le robot.

Cette approche permet également de réduire la complexité du développement. Les fabricants de robots peuvent ainsi concentrer davantage leurs ressources d'ingénierie sur leurs technologies concurrentielles propres, telles que la mécanique robotique, la planification des mouvements, la perception, l'IA, les effecteurs terminaux et les logiciels d'application.

Pour une entreprise développant une nouvelle plateforme robotique, une articulation intégrée peut donc devenir un raccourci technique sans pour autant compromettre la fonctionnalité.

3. Comment réaliser le routage interne des câbles dans les robots compacts ?

La gestion des câbles devient de plus en plus difficile à mesure que les systèmes robotisés deviennent plus petits et plus articulés.

Un robot multi-axes peut nécessiter des câbles d'alimentation, des câbles d'encodeur, des lignes de communication, des connexions de capteurs et des tubes pneumatiques. Si ces câbles sont externes, ils peuvent gêner le mouvement des articulations, augmenter l'encombrement de la structure mécanique et engendrer des besoins de maintenance supplémentaires.

Le problème devient encore plus important dans le cas des robots humanoïdes et des bras robotiques spécialisés, où les articulations peuvent avoir besoin de pivoter sur une grande amplitude tout en conservant une structure mécanique propre et compacte.

Solution : Utiliser une architecture de joint à arbre creux

Une articulation robotique à arbre creux offre un espace interne pour les câbles, les tubes et autres connexions fonctionnelles. Au lieu de faire passer ces composants à l'extérieur de l'articulation, les ingénieurs peuvent les intégrer à l'architecture mécanique.

Cela permet de simplifier la structure du robot et de réduire la visibilité des câbles. Cela peut également aider les ingénieurs à créer des chemins de câblage plus propres entre les articulations adjacentes.

Pour les poignets de robots compacts, les manipulateurs médicaux, les bras robotiques légers et les équipements d'automatisation spécialisés, l'architecture à arbre creux peut donc constituer un élément de conception important lors du choix d'un module d'articulation.

La question essentielle n'est pas seulement de savoir si l'actionneur peut générer le couple requis. Les ingénieurs doivent également se demander si l'articulation peut être physiquement intégrée au robot sans engendrer de problèmes supplémentaires de gestion des câbles.

4. Comment les robots peuvent-ils obtenir un retour d'information précis sur le couple ?

Le retour d'information sur la position est suffisant pour de nombreuses applications de contrôle de mouvement classiques. Cependant, les robots sont de plus en plus souvent amenés à interagir physiquement avec leur environnement.

Un robot effectuant une insertion de précision doit détecter le contact. Un robot de polissage doit contrôler la force de contact. Un robot collaboratif peut avoir besoin de détecter des charges externes inattendues. Un robot dextre peut avoir besoin de réguler la force appliquée à un objet.

Dans ces applications, la connaissance de la position de l'articulation ne suffit pas. Le système de commande a également besoin d'informations sur le couple généré au niveau de l'articulation.

Solution : Intégrer la détection de couple dans l’articulation

Un capteur de couple intégré peut fournir des informations sur les conditions de charge réelles de l'articulation et permettre un contrôle en boucle fermée de la force et de la position.

Cela peut s'avérer précieux pour l'assemblage contrôlé par la force, la détection des collisions, la détection des contacts, le contrôle de la conformité, le meulage, le polissage et l'interaction homme-robot.

Cependant, l'ajout d'un capteur de couple en tant que composant externe indépendant peut engendrer une nouvelle difficulté de conception. Le capteur lui-même nécessite de l'espace, alourdit l'ensemble et introduit des interfaces mécaniques et électriques supplémentaires.

C’est là qu’une solution intégrée devient particulièrement précieuse.

Le module d'articulation harmonique TCHL intègre une fonction de détection de force/couple côté sortie dans l'architecture de l'articulation. Pour les robots compacts nécessitant à la fois un poids réduit et un retour d'effort, cela permet de s'affranchir de l'ajout d'un système de détection externe volumineux autour de l'articulation.

Le résultat n'est pas simplement une capacité de détection accrue. Il s'agit d'une voie plus compacte vers un mouvement robotique sensible aux forces.

5. Comment peut-on ajouter la détection de couple sans augmenter significativement la taille de l'articulation ?

La détection du couple peut améliorer l'interaction des robots, mais elle peut aussi introduire un compromis difficile entre capacité de détection et compacité mécanique.

Un capteur de couple externe peut nécessiter un espace de montage supplémentaire entre le réducteur et la structure de sortie du robot. Il peut également augmenter le poids de l'articulation et introduire des connecteurs et un câblage supplémentaires.

Pour les grands robots industriels, ces facteurs peuvent être gérables. Pour un poignet léger, une main humanoïde ou un bras robotique compact, leur impact peut être beaucoup plus important.

Solution : Combiner la mesure de la transmission et du couple

L'intégration de la détection de couple dans l'architecture de l'articulation permet à la fonction de détection de devenir une partie intégrante de l'actionneur plutôt qu'un composant externe.

Ceci est particulièrement utile lorsque le robot a besoin d'une combinaison de faible poids, de dimensions compactes et de retour de force.

Le module d'articulation harmonique TCHL illustre cette approche. En combinant transmission harmonique et détection de couple intégrée, il permet aux ingénieurs de considérer l'actionnement, la transmission et le retour d'effort comme une solution unique au niveau de l'articulation.

Cela peut s'avérer particulièrement précieux pour les robots humanoïdes légers, les robots collaboratifs, les manipulateurs médicaux et les bras robotiques à usage spécifique, où l'ajout d'un composant supplémentaire pourrait compromettre la conception mécanique d'origine.

6. Chaque articulation d'un robot doit-elle utiliser le même actionneur ?

L'utilisation d'une même configuration d'actionneurs pour l'ensemble d'un robot peut simplifier l'approvisionnement et le développement mécanique. Cependant, elle ne garantit pas nécessairement l'obtention d'un robot aux performances optimales.

Chaque articulation remplit une fonction différente.

L'articulation de l'épaule peut nécessiter un couple et une rigidité élevés. Le coude peut exiger un équilibre entre couple et réactivité dynamique. Le poignet peut privilégier un poids et une inertie faibles. Une articulation verticale peut nécessiter un frein, tandis qu'une articulation sensible à la force peut nécessiter un retour d'information intégré sur le couple.

Utiliser un seul actionneur pour chaque articulation peut donc engendrer des compromis inutiles.

Solution : Adapter l'architecture articulaire à la fonction articulaire

Une meilleure approche consiste à classer les articulations en fonction de leurs exigences de fonctionnement réelles.

Les articulations soumises à de fortes charges doivent privilégier la capacité de couple, la rigidité, les performances thermiques et la fiabilité. Les articulations légères doivent privilégier la masse, l'inertie, la compacité et la réponse dynamique. Les articulations de précision exigent une transmission précise et un retour d'information de haute qualité. Les articulations à commande de force nécessitent une mesure fiable du couple et une intégration optimale de la commande. Les articulations verticales critiques pour la sécurité peuvent nécessiter des fonctions de freinage et de protection supplémentaires.

C’est pourquoi les fabricants de robots peuvent avoir besoin de plusieurs types de modules d’articulation au sein d’une même plateforme robotique.

Les plateformes HPJM-PRO, TCHL et HAG de HONPINE peuvent être évaluées en fonction de différentes combinaisons de couple, de taille, de poids, de retour d'information, de contrôle et d'exigences de sécurité plutôt que de considérer un joint comme une solution universelle.

7. Comment les bras robotiques à usage spécialisé peuvent-ils s'adapter à des exigences d'installation non standard ?

Tous les systèmes robotiques ne suivent pas l'architecture mécanique d'un robot industriel conventionnel à six axes.

Les bras robotisés spécialisés, les manipulateurs médicaux, les plateformes de recherche, les robots humanoïdes et les équipements d'automatisation sur mesure peuvent présenter des structures mécaniques très différentes. L'actionneur peut nécessiter une installation selon une direction particulière ou son intégration dans une articulation de forme inhabituelle.

Un actionneur classique à configuration de montage unique peut contraindre les ingénieurs à ajouter des supports ou à repenser la structure environnante. Ceci peut augmenter le poids, réduire la rigidité, occuper un espace précieux lors de l'installation et compliquer le montage.

Solution : Choisir un joint avec des interfaces mécaniques flexibles

Une articulation robotique devrait s'adapter à l'architecture du robot plutôt que de forcer le robot à s'adapter à l'actionneur.

Plusieurs configurations de montage offrent une plus grande liberté lors de la conception mécanique. Ceci est particulièrement utile lorsque le robot dispose d'un espace d'installation limité ou d'une structure articulaire atypique.

Le module de joint harmonique TCHL prend en charge de multiples configurations de connexion, permettant aux ingénieurs d'évaluer l'actionneur au sein de la structure mécanique complète. Pour les robots spécialisés, cette flexibilité est tout aussi importante que le couple et la précision, car elle permet de réduire la quantité de structure mécanique supplémentaire nécessaire autour du joint.

8. Comment les fabricants de robots peuvent-ils réduire la complexité de l'intégration des articulations ?

La mise au point d'une articulation robotique à partir de composants individuels nécessite un travail d'ingénierie considérable.

Le moteur doit être adapté au réducteur harmonique. L'encodeur doit être intégré au système de commande. Le variateur doit communiquer avec le contrôleur du robot. Les câbles et les connecteurs doivent être acheminés à travers la structure mécanique. Les freins et les capteurs peuvent également nécessiter des interfaces de commande et d'alimentation séparées.

Chaque composant supplémentaire crée une nouvelle interface.

Chaque interface doit être testée.

Pour les entreprises développant une nouvelle plateforme robotique, cela peut consommer des ressources d'ingénierie considérables avant même que l'application robotique proprement dite n'ait été validée.

Solution : Utiliser un module d'articulation robotique intégré

Un module joint intégré combine plusieurs fonctions au sein d'un sous-système standardisé.

Cela peut simplifier l'intégration mécanique, le câblage électrique, la communication, le débogage, la maintenance et la validation du système.

Plus important encore, cela permet aux fabricants de robots de se concentrer sur leurs propres domaines d'expertise.

Un développeur de robots humanoïdes peut se concentrer sur l'IA, la perception, la planification des mouvements et la manipulation fine. Une entreprise d'automatisation industrielle peut se concentrer sur le processus de production et l'architecture des machines. Une entreprise de robotique médicale peut se concentrer sur la précision des mouvements et les exigences cliniques.

Le module d'articulation devient une technologie habilitante plutôt qu'un sous-système supplémentaire que le fabricant du robot doit développer de A à Z.

9. Comment une articulation robotique peut-elle fonctionner avec différentes architectures de contrôle ?

Une articulation de robot n'est pas un composant indépendant. Elle fait partie intégrante du système de contrôle de mouvement du robot.

Le protocole de communication, le retour d'information de l'encodeur, les modes de contrôle, les interfaces numériques et les fonctions de sécurité doivent tous fonctionner avec le contrôleur du robot.

Selon l'application, un robot peut utiliser les architectures de communication CAN, CANopen, EtherCAT, CAN-FD ou autres. Le choix approprié dépend du système de commande, des exigences de synchronisation et de l'architecture globale du robot.

Solution : Évaluer conjointement le système articulaire et le système de contrôle.

Avant de sélectionner un module d'articulation, les ingénieurs doivent définir l'architecture de contrôle requise.

Les points importants à prendre en compte incluent le protocole de communication, le retour d'information de l'encodeur, le contrôle de position et de vitesse, le contrôle du couple, la synchronisation, les E/S numériques, les fonctions de sécurité et la compatibilité du contrôleur.

Une articulation robotique intégrée dotée d'une architecture de communication et de retour d'information appropriée peut réduire le développement de l'interface et simplifier la synchronisation multi-axes.

Pour les fabricants de robots, cela peut s'avérer particulièrement important lorsque des dizaines d'articulations doivent communiquer de manière fiable avec le contrôleur central.

L'objectif ne doit pas être de choisir une articulation offrant le plus grand nombre d'options de communication. L'articulation doit plutôt fournir les interfaces et les capacités de contrôle requises par le robot lui-même.

10. Que doivent faire les ingénieurs lorsque les moteurs et réducteurs standard ne peuvent pas répondre à l'ensemble des exigences ?

De nombreux projets de développement robotique finissent par atteindre un stade où les composants individuels semblent convenir, mais où la combinaison complète ne fonctionne pas.

Un moteur peut fournir un couple suffisant, mais être trop encombrant. Un réducteur harmonique peut offrir la précision requise, mais nécessiter des composants supplémentaires pour former une articulation complète. Un capteur de couple externe peut fournir le retour d'information nécessaire, mais alourdir considérablement l'articulation. Un actionneur peut s'intégrer mécaniquement, mais ne pas être compatible avec l'architecture de communication requise par le contrôleur du robot.

Dans ces cas-là, le problème ne réside pas nécessairement dans les performances d'un composant individuel.

Le problème est que l'architecture complète de l'actionneur ne correspond pas au robot.

Solution : Commencez par l’application, et non par le catalogue de produits.

Avant de sélectionner un module d'articulation robotique, les ingénieurs doivent définir ce que l'articulation doit réellement accomplir.

Le couple et la vitesse déterminent les exigences de base de l'actionnement, tandis que le poids et les dimensions d'installation déterminent si l'articulation peut être physiquement intégrée au robot. La précision et la rigidité influent sur les performances de mouvement, tandis que le retour d'information de l'encodeur et du couple détermine les informations que le contrôleur peut obtenir.

L'architecture de communication détermine l'intégration de l'articulation avec le contrôleur du robot. La configuration de montage et la conception de l'arbre creux influent sur l'intégration mécanique et le cheminement des câbles. Les fonctions de freinage et de sécurité sont particulièrement importantes pour les applications verticales ou collaboratives.

Les conditions environnementales doivent également être prises en compte, notamment pour les robots fonctionnant dans des environnements industriels exigeants ou pour des applications spécialisées.

Une fois ces exigences définies, le joint peut être sélectionné en fonction de l'application complète plutôt que d'une seule spécification telle que le couple nominal.

Un processus pratique de sélection de modules articulaires robotiques

Le choix d'un module d'articulation robotique devrait idéalement commencer dès les premières étapes de la conception de l'architecture mécanique.

Il convient tout d'abord de calculer la charge réelle sur l'articulation. La charge statique seule ne suffit pas. L'accélération, la décélération, la posture du robot, l'inertie, les forces externes, les arrêts d'urgence et les charges d'impact potentielles peuvent toutes influencer le couple continu et le couple de pointe requis.

Ensuite, déterminez l'espace d'installation disponible. Le diamètre maximal, la longueur axiale, le poids de l'articulation, les exigences relatives à l'arbre creux et la configuration de montage doivent être définis avant de comparer différentes solutions d'actionneurs.

Il convient ensuite de définir les exigences en matière de retour d'information. Un axe de positionnement classique peut se contenter d'un retour d'information de position haute résolution, tandis qu'un robot effectuant une interaction physique peut nécessiter une détection de couple intégrée.

L'architecture de commande doit également être prise en compte dès le début. Les protocoles de communication, la compatibilité du contrôleur, le retour d'information de l'encodeur, les modes de commande et les fonctions de sécurité peuvent influencer directement l'adéquation de l'articulation.

Enfin, évaluez l'articulation sélectionnée au niveau du système. Une articulation qui semble idéale sur le papier peut s'avérer inadaptée si elle augmente le poids total du robot, complique le câblage, réduit l'espace disponible ou nécessite une refonte mécanique majeure.

Quelles applications robotiques bénéficient le plus des solutions articulaires intégrées ?

Les modules d'articulations robotiques intégrés sont particulièrement précieux lorsque plusieurs contraintes d'ingénierie existent simultanément.

Robots humanoïdes

Les robots humanoïdes nécessitent une combinaison complexe de légèreté, de couple élevé, de dimensions compactes, de réactivité dynamique, de précision du retour d'information et d'interactions physiques de plus en plus sophistiquées. Les exigences des différentes articulations peuvent également varier considérablement, ce qui rend une plateforme d'articulations flexibles essentielle lors du développement de l'architecture robotique.

Robots collaboratifs légers

Les robots collaboratifs doivent trouver un équilibre entre charge utile, poids, sécurité, précision et réactivité dynamique. Une articulation intégrée permet de réduire la complexité mécanique et électrique tout en assurant les fonctions de retour d'information et de communication nécessaires au système de commande.

Bras robotiques à usage spécial

Les bras robotisés spécialisés possèdent souvent des structures mécaniques très différentes de celles des robots industriels classiques. Ils peuvent nécessiter des configurations de montage inhabituelles, un acheminement interne des câbles, une détection de couple intégrée, des dimensions compactes ou des interfaces personnalisées.

Pour ces systèmes, la flexibilité mécanique et l'intégration du système peuvent être plus importantes que le simple choix de l'actionneur présentant le couple le plus élevé.

Robots médicaux et de précision

Les robots médicaux et les équipements d'automatisation de précision requièrent souvent des dimensions compactes, un mouvement fluide, un retour d'information précis et une grande précision mécanique. Dans ces applications, l'articulation doit être considérée comme faisant partie intégrante du système de mouvement de précision global et non comme un simple ensemble moteur-réducteur.

Automatisation industrielle et équipements spécialisés

La technologie des articulations robotiques trouve également son intérêt au-delà des bras robotiques traditionnels. Les équipements pour semi-conducteurs, les équipements optiques, les systèmes d'inspection automatisés, les mécanismes de positionnement de précision et d'autres machines spécialisées peuvent nécessiter une actionneur rotatif compact, de haute précision, à mouvement contrôlé et à intégration flexible.

Comment HONPINE conçoit-elle les solutions pour articulations robotiques ?

Différents systèmes robotiques requièrent différentes combinaisons de performances.

Un poignet léger ne requiert pas forcément le même actionneur qu'une articulation d'épaule lourde. Une articulation à commande de force n'exige pas nécessairement la même configuration qu'un axe de positionnement conventionnel. Une articulation verticale peut nécessiter un frein, tandis qu'un robot compact peut privilégier la légèreté et le passage interne des câbles.

C’est pourquoi HONPINE aborde la sélection des articulations du robot en fonction de l’application plutôt que de simplement recommander un actionneur standard.

Le module de joint harmonique TCHL est particulièrement adapté lorsque le projet met fortement l'accent sur la construction légère, l'intégration compacte, le montage flexible, le passage interne des câbles et la détection de couple intégrée.

Pour les applications nécessitant une couverture de couple plus étendue, des performances dynamiques élevées et une configuration hautement intégrée, HPJM-PRO offre une autre plateforme pour évaluer la combinaison requise de transmission harmonique, de moteur, d'encodeur, d'entraînement et de fonctions de sécurité optionnelles.

Pour les robots industriels, les robots collaboratifs, les robots humanoïdes et les équipements d'automatisation de précision nécessitant différentes combinaisons de couple, de rigidité, de retour d'information, de freinage et de communication, la série HAG offre une autre option pour la sélection d'articulations spécifiques à l'application.

L'objectif n'est pas de sélectionner le produit présentant les spécifications les plus élevées.

L'objectif est de trouver l'architecture articulaire qui convient le mieux au robot.

Des composants d'articulations robotiques aux solutions d'ingénierie complètes

La technologie des articulations robotiques évolue au-delà de la combinaison traditionnelle d'un moteur et d'un réducteur.

Les systèmes robotiques modernes exigent de plus en plus que l'articulation intègre les fonctions d'actionnement, de transmission, de retour d'information, de détection, de contrôle, de communication, de gestion des câbles et de sécurité au sein d'une structure mécanique compacte.

Cette tendance est particulièrement importante pour les robots humanoïdes, les bras robotiques légers, les robots collaboratifs, les robots médicaux, les manipulateurs à usage spécifique et les systèmes d'automatisation compacts.

Pour ces applications, les ingénieurs ne devraient pas se contenter de demander :

« Quelle articulation du robot possède le couple le plus élevé ? »

Une meilleure question serait :

« Quelle architecture d'articulation robotique peut répondre aux exigences mécaniques, de détection, de contrôle et d'intégration de notre robot ? »

Ce changement de perspective peut rendre la sélection des articulations plus efficace. Il permet aux ingénieurs d'évaluer l'actionneur dans le cadre du système robotique complet et de réduire le risque de coûteuses modifications mécaniques ultérieures au cours du processus de développement.

Vous recherchez le module d'articulation robotique adapté à votre application ?

Chaque système robotique a des exigences d'ingénierie différentes.

Le choix du joint approprié dépend de la relation entre le couple, la vitesse, le poids, la taille, la rigidité, la précision, la détection, la communication, l'installation, la sécurité et l'environnement d'exploitation.

HONPINE propose plusieurs plateformes d'articulations robotiques harmoniques et peut évaluer conjointement ces exigences lors du choix d'une solution adaptée.

Pour les systèmes robotiques légers et compacts nécessitant une détection de couple intégrée, une installation flexible et un acheminement interne des câbles, le TCHL peut être considéré comme une solution de joint harmonique compacte.

Pour les applications nécessitant des performances plus élevées et une couverture de couple plus large, HPJM-PRO offre une autre plateforme d'articulation robotisée intégrée.

Pour les robots industriels, les robots collaboratifs, les robots humanoïdes et les applications d'automatisation de précision avec différentes exigences en matière de couple, de rigidité, de retour d'information et de sécurité, le HAG peut également être évalué dans le cadre de l'architecture articulaire globale.

L'essentiel est de choisir l'articulation en fonction des besoins du robot, plutôt que de contraindre la conception du robot à s'adapter à un actionneur standard.

Le module d'articulation robotique adapté n'est pas simplement un composant aux spécifications les plus élevées. C'est une solution qui s'intègre parfaitement au robot dans son ensemble.