Le moteur-roue à entraînement différentiel HONPINE TYCD utilise deux roues motrices à direction fixe qui ne braquent pas indépendamment. Le véhicule change plutôt de direction en contrôlant la différence de vitesse entre les roues motrices gauche et droite. Grâce à sa disposition horizontale, lorsque la roue gauche tourne plus vite que la roue droite, le véhicule tourne à droite. Lorsque les deux roues motrices tournent dans des directions opposées, le véhicule peut pivoter sur place. La roue motrice différentielle TYCD peut être configurée selon les exigences de l'application, notamment le diamètre des roues, la capacité de charge maximale, la puissance du moteur et le rapport de réduction du réducteur. Les configurations optionnelles comprennent des pneus en caoutchouc et différentes solutions de suspension, telles que des systèmes de suspension pivotante, à ressort et hydraulique.

Le module de roue directrice motrice HONPINE TYD intègre le moteur d'entraînement, le réducteur, le mécanisme de direction et la roue dans un ensemble compact unique. La roue peut à la fois tourner pour l'entraînement et avancer ou reculer, tandis que l'ensemble du module de roue peut pivoter pour contrôler la direction du véhicule. Avec une capacité de charge maximale allant jusqu'à 15 tonnes par roue, le module de roue directrice TYD est conçu pour les applications d'AGV et d'AMR lourds. Différentes solutions d'absorption des chocs sont disponibles pour répondre aux différentes exigences des véhicules. Le module peut être personnalisé selon les exigences de l'application, notamment le diamètre de la roue, le rapport de réduction, la puissance du moteur et d'autres spécifications. Il est particulièrement adapté aux AGV de remorquage lourds et aux AGV de type chariot élévateur.