Module de roue motrice directrice intégrée simple TYD pour AGV et AMR
● Introduction
Avec une capacité de charge maximale de 15 tonnes par roue, le module de roue directrice TYD est conçu pour les AGV et AMR à usage intensif. Différentes solutions d’amortissement sont disponibles pour répondre aux exigences des différents véhicules.
Le module peut être personnalisé en fonction des exigences de l’application, notamment en ce qui concerne le diamètre de la roue, le rapport de réduction, la puissance du moteur et d’autres spécifications. Il convient particulièrement aux AGV de remorquage à usage intensif et aux AGV de type chariot élévateur.
Caractéristiques
1. Conception hautement intégrée
Le moteur d’entraînement, le moteur de direction, le réducteur, le frein et l’encodeur de l’AGV sont hautement intégrés dans un seul module de roue directrice. Cette structure intégrée réduit considérablement l’espace nécessaire à l’intérieur du châssis de l’AGV et simplifie l’agencement du véhicule ainsi que sa conception mécanique.
2. Servomoteur synchrone à aimants permanents
Le module de roue directrice TYD est équipé de série d’un servomoteur synchrone à aimants permanents. Le moteur de direction peut être équipé d’un encodeur incrémental ou d’un encodeur absolu multitour, offrant une grande précision de positionnement, une haute résolution et une réponse rapide.
L’interface de l’encodeur est conçue pour faciliter l’intégration et assurer une large compatibilité avec différents systèmes de commande AGV.
3. Large plage de charges et personnalisation poussée
Le module de roue directrice motorisée TYD prend en charge une large gamme de capacités de charge et peut être personnalisé pour différentes applications d’AGV industriels à usage intensif.
Des configurations antidéflagrantes sont également disponibles pour les AGV opérant dans des environnements industriels dangereux.
4. Options de roues directrices antidéflagrantes
HONPINE peut fournir des modules de roue directrice antidéflagrants personnalisés, avec des certifications et des configurations telles que Ex db IIC T4 Gb et Ex db IIC T5 Gb, en fonction de l’application et des spécifications de protection contre les explosions requises.
La série TYD offre une solution intégrée pour les AGV à usage intensif, les AMR, les véhicules de remorquage, les AGV de type chariot élévateur et d’autres robots mobiles industriels. Elle réunit la traction, la direction, le freinage et le retour de position dans un module de roue compact.
Spécifications
Feuille 1
