Module de roue motrice à direction unique intégrée TYD pour AGV et AMR

Module de roue motrice à direction unique intégrée TYD pour AGV et AMR

● Introduction

Le module de roue directrice motrice HONPINE TYD intègre le moteur d'entraînement, le réducteur, le mécanisme de direction et la roue dans un ensemble compact unique. La roue peut à la fois tourner pour l'entraînement et avancer ou reculer, tandis que l'ensemble du module de roue peut pivoter pour contrôler la direction du véhicule.
Avec une capacité de charge maximale allant jusqu'à 15 tonnes par roue, le module de roue directrice TYD est conçu pour les applications d'AGV et d'AMR lourds. Différentes solutions d'absorption des chocs sont disponibles pour répondre aux différentes exigences des véhicules.
Le module peut être personnalisé selon les exigences de l'application, notamment le diamètre de la roue, le rapport de réduction, la puissance du moteur et d'autres spécifications. Il est particulièrement adapté aux AGV de remorquage lourds et aux AGV de type chariot élévateur.
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Caractéristiques

1. Conception hautement intégrée

Le moteur d'entraînement AGV, le moteur de direction, le réducteur, le frein et l'encodeur sont fortement intégrés dans un seul module de roue directrice. Cette structure intégrée réduit considérablement l'espace requis à l'intérieur du châssis de l'AGV et simplifie l'agencement du véhicule ainsi que la conception mécanique.


2. Servomoteur synchrone à aimants permanents

Le module de roue directrice TYD est équipé de série d'un servomoteur synchrone à aimants permanents. Le moteur de direction est disponible avec un encodeur incrémental ou un encodeur absolu multitours, offrant une haute précision de positionnement, une haute résolution et une réponse rapide.

L'interface de l'encodeur est conçue pour une intégration simple et une large compatibilité avec différents systèmes de commande AGV.


3. Large plage de charges et haut niveau de personnalisation

Le module de roue directrice motrice TYD prend en charge une large gamme de capacités de charge et peut être personnalisé pour différentes applications d'AGV industriels lourds.

Des configurations antidéflagrantes sont également disponibles pour les AGV fonctionnant dans des environnements industriels dangereux.


4. Options de roues directrices antidéflagrantes

HONPINE peut fournir des modules de roues directrices antidéflagrantes personnalisés avec des certifications et configurations telles que Ex db IIC T4 Gb et Ex db IIC T5 Gb, selon l'application et les spécifications de protection contre les explosions requises.

La série TYD offre une solution intégrée pour les AGV lourds, les AMR, les véhicules de remorquage, les AGV chariots élévateurs et d'autres robots mobiles industriels, en combinant l'entraînement, la direction, le freinage et le retour de position dans un module de roue compact.


Spécifications

Feuille 1

Les spécifications du produit pour le modèle standard sont actuellement en cours de mise à jour ; veuillez nous contacter pour obtenir des conseils professionnels sur la personnalisation.