La série FHG-SJ de boîtes de vitesses à onde de contrainte est conçue pour des applications à couple élevé et charge lourde, avec des dimensions axiales compactes par rapport aux réducteurs conventionnels. Elle intègre une roue flexible de type haut-de-forme et un générateur d'onde à came intégré, où l'alésage de l'arbre à came peut être personnalisé pour correspondre à des modèles de moteurs spécifiques. L'arbre d'entrée est directement connecté à l'alésage intérieur du générateur d'onde via une rainure de clavette. Cette série utilise généralement une configuration à extrémité de roue flexible fixe et une extrémité de couronne dentée de sortie.

L'engrenage à ondes de déformation de la série FCG-AJ est conçu pour des applications à couple élevé et charge lourde. Il adopte un flexspline de style coupe et un générateur d'ondes à came intégrée, où l'alésage de l'arbre à came peut être personnalisé pour correspondre à des modèles de moteur spécifiques. L'arbre d'entrée s'interface directement avec l'alésage intérieur du générateur d'ondes via une connexion par clavette. Cette série utilise généralement une configuration d'extrémité de spline circulaire fixe et une extrémité de flexspline de sortie.

La série FHG-II d'entraînement par onde de déformation présente une structure de couplage à roulements croisés pour son générateur d'ondes, permettant un réglage fin automatique de la coaxialité. La taille du trou de l'arbre à cames peut être ajustée selon le modèle de moteur du client, avec l'arbre d'entrée s'adaptant directement dans l'alésage intérieur du générateur d'ondes et connecté via une clavette plate. Il intègre un roulement croisé haute rigidité intégré (roulement principal). Généralement, il est utilisé avec l'extrémité de la roue rigide fixe et l'extrémité de la roue flexible en sortie, ou avec la roue flexible fixe et l'extrémité de la roue rigide en sortie comme méthode de connexion.

La série FHG-I de boîtes d'engrenages à ondes de contrainte présente une structure de came intégrée pour son générateur d'ondes. La taille du trou de l'arbre de came peut être ajustée selon le modèle de moteur du client, avec l'arbre d'entrée s'adaptant directement dans l'alésage intérieur du générateur d'ondes et connecté via une clavette plate. Elle intègre un roulement à rouleaux croisés haute rigidité intégré (roulement principal). Généralement, elle est utilisée avec l'extrémité de la roue rigide fixe et l'extrémité de la roue flexible en sortie, ou avec la roue flexible fixe et l'extrémité de la roue rigide en sortie comme méthode de connexion.