À mesure que les équipements d’automatisation industrielle deviennent plus compacts et plus précis, la conception structurelle d’un réducteur harmonique est devenue un facteur important dans la sélection d’un système de mouvement. Les réducteurs harmoniques de type cup, de type hat et pancake utilisent le même principe de base d’engrenage à onde de déformation, mais leurs structures différentes de spline flexible entraînent des caractéristiques distinctes en matière de longueur axiale, de capacité de couple, de rigidité, d’espace creux et d’intégration mécanique. Pour des applications telles que l’automatisation 3C, les équipements pour semi-conducteurs, les machines CNC et les systèmes d’inspection de précision, le choix de la bonne configuration nécessite plus qu’une simple comparaison des rapports de réduction ou des dimensions. Cet article compare les trois principales configurations de réducteurs harmoniques et explique comment sélectionner la solution la plus adaptée en fonction des exigences réelles d’un système de mouvement industriel.

Dans la fabrication moderne, les machines-outils CNC sont largement utilisées pour le tournage, le tournage conique, le perçage, le taraudage, le contournage avec interpolation linéaire et circulaire, et le filetage (à la fois parallèle et conique). Bien que ces machines excellent dans les opérations traditionnelles, l'exécution de tâches de fraisage sur des centres de tournage CNC standard présente des défis importants. C'est là que la technologie CNC à entraînement harmonique entre en jeu, offrant une solution qui répond efficacement à ces limitations.

La série FHG-II d'entraînement par onde de déformation présente une structure de couplage à roulements croisés pour son générateur d'ondes, permettant un réglage fin automatique de la coaxialité. La taille du trou de l'arbre à cames peut être ajustée selon le modèle de moteur du client, avec l'arbre d'entrée s'adaptant directement dans l'alésage intérieur du générateur d'ondes et connecté via une clavette plate. Il intègre un roulement croisé haute rigidité intégré (roulement principal). Généralement, il est utilisé avec l'extrémité de la roue rigide fixe et l'extrémité de la roue flexible en sortie, ou avec la roue flexible fixe et l'extrémité de la roue rigide en sortie comme méthode de connexion.

La série FSG-II d'engrenages à onde de déformation utilise un mécanisme d'accouplement à coulisseau croisé pour son générateur d'onde. Les dimensions d'alésage de l'arbre à cames peuvent être personnalisées pour s'adapter à des modèles de moteurs spécifiques. L'arbre d'entrée s'engage directement avec l'alésage intérieur du générateur d'onde via une connexion clavetée. Cette configuration est généralement mise en œuvre avec la couronne circulaire fixée à la base et la couronne flexible servant d'extrémité de sortie.