La série FHG-II d'entraînement par onde de déformation présente une structure de couplage à roulements croisés pour son générateur d'ondes, permettant un réglage fin automatique de la coaxialité. La taille du trou de l'arbre à cames peut être ajustée selon le modèle de moteur du client, avec l'arbre d'entrée s'adaptant directement dans l'alésage intérieur du générateur d'ondes et connecté via une clavette plate. Il intègre un roulement croisé haute rigidité intégré (roulement principal). Généralement, il est utilisé avec l'extrémité de la roue rigide fixe et l'extrémité de la roue flexible en sortie, ou avec la roue flexible fixe et l'extrémité de la roue rigide en sortie comme méthode de connexion.

La série FHG-I de boîtes d'engrenages à ondes de contrainte présente une structure de came intégrée pour son générateur d'ondes. La taille du trou de l'arbre de came peut être ajustée selon le modèle de moteur du client, avec l'arbre d'entrée s'adaptant directement dans l'alésage intérieur du générateur d'ondes et connecté via une clavette plate. Elle intègre un roulement à rouleaux croisés haute rigidité intégré (roulement principal). Généralement, elle est utilisée avec l'extrémité de la roue rigide fixe et l'extrémité de la roue flexible en sortie, ou avec la roue flexible fixe et l'extrémité de la roue rigide en sortie comme méthode de connexion.

La série FSG-II d'engrenages à onde de déformation utilise un mécanisme d'accouplement à coulisseau croisé pour son générateur d'onde. Les dimensions d'alésage de l'arbre à cames peuvent être personnalisées pour s'adapter à des modèles de moteurs spécifiques. L'arbre d'entrée s'engage directement avec l'alésage intérieur du générateur d'onde via une connexion clavetée. Cette configuration est généralement mise en œuvre avec la couronne circulaire fixée à la base et la couronne flexible servant d'extrémité de sortie.

La série FSG-I d'engrenages à onde de déformation utilise un générateur d'ondes intégré de type came. Les dimensions de l'alésage de l'arbre à cames peuvent être personnalisées pour correspondre aux modèles de moteurs spécifiques des clients. L'arbre d'entrée s'interface directement avec l'alésage intérieur du générateur d'ondes via une connexion clavetée. Ce système est généralement configuré avec la couronne dentée fixée à la base et la roue flexible fonctionnant comme l'extrémité de sortie.