Les cinq composants principaux d'un module d'articulation de robot sont : moteur à couple sans balais, réducteur, codeur, frein et driver. Ensemble, ils déterminent la puissance, la précision, la réactivité et la sécurité d'un robot. Cet article fournit un aperçu complet de ces composants clés.

Ces dernières années, les équipements agricoles modernes ont progressivement remplacé les machines traditionnelles, notamment les robots de récolte agricole, les équipements de semis et de fertilisation de précision, les systèmes de pulvérisation agricole et d'application à taux variable, les équipements automatisés d'élagage et de mise en forme, les équipements d'inspection et de surveillance agricoles, ainsi que les équipements automatisés de tri et de transformation des produits agricoles. Les modules articulés harmoniques contribuent à la modernisation des équipements agricoles.

Le moteur de couple sans cadre à rotor interne est un type spécialisé de moteur synchrone à aimants permanents (PMSM) composé de deux éléments principaux : le rotor et le stator. Le rotor est positionné à l'intérieur, tandis que le stator est monté à l'extérieur. Sa conception innovante élimine les carter, roulements et arbres traditionnels des moteurs, ne conservant que les ensembles rotor et stator. Le rotor adopte généralement une structure annulaire intégrée avec des aimants permanents, montée directement sur l'arbre de charge. Le stator est constitué de bobinages en cuivre et de tôles magnétiques, générant des forces électromagnétiques pour entraîner la rotation du rotor. Cette configuration permet une transmission de couple efficace via l'interaction des champs magnétiques, idéale pour des applications de haute précision comme les articulations robotiques et l'automatisation industrielle. Elle permet d'entraîner directement la charge, minimisant les pertes de transmission mécanique.