Ces dernières années, les équipements agricoles modernes ont progressivement remplacé les machines traditionnelles, y compris les robots de récolte agricole, les équipements de semis et de fertilisation de précision, les systèmes de pulvérisation agricole et d'application à taux variable, les équipements automatisés de taille et de mise en forme, les équipements d'inspection et de surveillance agricole, ainsi que les équipements automatisés de tri et de transformation des produits agricoles. Les modules articulés harmoniques contribuent à la modernisation des équipements agricoles.

Pourquoi les modules articulés harmoniques sont-ils adaptés aux équipements agricoles ?

Les principaux avantages des modules articulés harmoniques sont le contrôle précis, le couple élevé, la structure compacte et la grande fiabilité. Des fonctions agricoles telles que le désherbage de précision, la récolte intelligente, le semis précis et la pulvérisation à taux variable nécessitent exactement ce type de système de transmission. Parallèlement, la nature hautement intégrée des modules articulés harmoniques est également bénéfique pour l'assemblage rapide et le développement de nouveaux équipements agricoles.

Un client de HONPINE : Machine de désherbage agricole

Les machines de désherbage intelligentes de haute précision visent à améliorer l'exactitude, la flexibilité et l'adaptabilité environnementale des opérations de désherbage. En installant des modules articulés harmoniques hautes performances à l'extrémité de la machine de désherbage et en les combinant avec des systèmes de reconnaissance visuelle par IA, les objectifs principaux de "reconnaissance précise, opération flexible et désherbage efficace" peuvent être atteints.

La machine de désherbage intelligente est équipée à son extrémité de notre module articulé harmonique HPJM-RE30-40-PRO-XX.
Rapport de réduction : 51 / 101
Couple de pointe : 3,3 / 4,8 N·m
Couple de charge moyen : 1,8 / 2,4 N·m

Ce module articulé harmonique a un diamètre de seulement 4 mm et pèse seulement 0,19 kg. Bien que de petite taille, il intègre un réducteur harmonique, un moteur, un encodeur, un driver et un frein. Les principaux avantages du moteur articulé harmonique sont sa haute intégration, sa conception légère et son couple de sortie élevé. Il peut également être personnalisé avec un frein (le frein est verrouillé hors tension et libéré avant le mouvement). Le module articulé peut fonctionner à des températures extrêmement basses jusqu'à -40°C, et le niveau de protection du moteur peut atteindre IP67 ou IP68, permettant même une opération en eau profonde. La précision de positionnement absolue peut atteindre 0,05°, et la précision de répétition de positionnement peut atteindre 0,005°.

Les machines de désherbage intelligentes équipées de modules articulés harmoniques atteignent une efficacité plus de 40 fois supérieure à celle du désherbage manuel, une seule machine pouvant effectuer le désherbage sur une moyenne de 60 mu par jour, dépassant largement l'efficacité manuelle traditionnelle. Lors des tests réels, l'efficacité a augmenté de 40 % par rapport aux machines de désherbage traditionnelles. Parallèlement, le nouvel équipement de désherbage intelligent supporte une opération toutes conditions météorologiques. Avec des niveaux de protection IP67 ou IP68, il peut fonctionner en continu même pendant la saison des pluies, résolvant complètement le problème du désherbage par temps humide.

En équipant l'extrémité des machines de désherbage intelligentes de modules articulés harmoniques et de systèmes de vision par IA, l'efficacité du désherbage est grandement améliorée, et les problèmes de désherbage manqué ou incorrect, courants avec les machines traditionnelles, sont significativement réduits. Les équipements de haute précision permettent une exactitude de positionnement absolue de 0,05° et une répétabilité de 0,005°. Parallèlement, l'utilisation d'herbicides chimiques est réduite de 60 %, entraînant des améliorations visibles dans la croissance des cultures et l'état des sols.

Pourquoi les modules articulés harmoniques révolutionnent-ils les équipements agricoles ?

Avec le développement de l'IA et de la robotique, les équipements agricoles entrent dans une nouvelle révolution. Les machines agricoles évoluent des appareils à fonction unique vers des systèmes multifonctionnels, des opérations sur champ entier vers des interventions plante par plante, et des entraînements mécaniques vers des servomoteurs. Les systèmes de transmission traditionnels ne peuvent plus pleinement répondre à ces exigences. Les modules articulés harmoniques participent à cette transformation grâce à leurs avantages de haute précision, couple élevé et taille compacte.

Si vous êtes un ingénieur technique impliqué dans le développement d'équipements agricoles, nous serions ravis de discuter avec vous des besoins en transmission des nouveaux équipements agricoles.