Les transmissions harmoniques sont largement utilisées dans les articulations robotiques, les axes rotatifs CNC, les équipements pour semi-conducteurs, les dispositifs médicaux et les systèmes d’automatisation de précision. Cependant, le rendement réel de la transmission ne peut pas être évalué uniquement sur la base des spécifications du réducteur. Le choix du moteur, le rapport de réduction, l’inertie de charge, la vitesse de fonctionnement, la lubrification, les conditions thermiques et le cycle de service peuvent tous influencer les performances globales du système. Cela devient particulièrement important dans les applications à forte dynamique, à charge élevée et en fonctionnement continu, où la maximisation du rendement nominal de la transmission harmonique n’aboutit pas nécessairement à une meilleure efficacité énergétique globale. Cet article examine les principaux facteurs influençant le rendement des transmissions harmoniques d’un point de vue d’ingénierie système et étudie comment les actionneurs harmoniques intégrés peuvent contribuer à optimiser les performances de mouvement grâce à une conception coordonnée du moteur, de la transmission harmonique, de l’encodeur et du système d’entraînement.

Le choix entre un moteur DD et un réducteur harmonique dépend de bien plus que du couple ou de la précision de positionnement. Un moteur à entraînement direct assure une transmission directe du couple, une réponse dynamique rapide et une transmission mécanique minimale, tandis qu’un réducteur harmonique offre un rapport de réduction élevé, une forte densité de couple, un faible jeu et une intégration compacte. Cet article compare le moteur DD et le réducteur harmonique selon 10 facteurs clés d’ingénierie, notamment le couple, la vitesse, la précision, la réponse dynamique, la rigidité, le rendement, les exigences relatives à l’encodeur, l’espace d’installation et les scénarios d’application, afin d’aider les ingénieurs à sélectionner l’entraînement adapté pour les articulations de robots, les tables rotatives CNC, les équipements à semi-conducteurs et les systèmes d’automatisation de précision.

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À mesure que les robots humanoïdes, les robots collaboratifs, les exosquelettes et les systèmes d’automatisation intelligente continuent d’évoluer, l’actionneur à joint harmonique pour robot est devenu l’un des composants les plus importants de la robotique moderne. Il détermine non seulement la façon dont un robot se déplace, mais aussi sa précision, sa capacité de charge, sa fiabilité et ses performances globales.