À mesure que les robots humanoïdes, les robots collaboratifs, les exosquelettes et les systèmes d’automatisation intelligente continuent d’évoluer, l’actionneur à joint harmonique pour robot est devenu l’un des composants les plus importants de la robotique moderne. Il détermine non seulement la façon dont un robot se déplace, mais aussi sa précision, sa capacité de charge, sa fiabilité et ses performances globales.

Cet article explique comment sélectionner des réducteurs harmoniques en fonction d’un équipement spécifique, en couvrant des aspects tels que le couple de charge moyen, la vitesse d’entrée, le couple de crête au démarrage et à l’arrêt, la comparaison du couple d’impact, le nombre admissible de cycles de couple d’impact et la durée de vie. Il se conclut par une mention des produits phares de Honpine, les réducteurs harmoniques.

En tant que "articulations" des robots, les engrenages harmoniques déterminent directement la précision et la stabilité des mouvements des systèmes robotiques. Pendant des années, la technologie de seconde harmonique a dominé le marché. Aujourd'hui, HONPINE s'apprête à lancer le premier engrenage harmonique à triple onde de série Y au monde, atteignant une précision de transmission inférieure à 10 secondes d'arc, marquant une percée décisive dans ce domaine.

La boîte de vitesses Harmonic Drive, également connue sous le nom de boîte de vitesses à onde de déformation, est irremplaçable dans les applications nécessitant une haute précision, une taille compacte et une faible charge. Elle est largement utilisée dans les robots collaboratifs, les systèmes servo, les équipements de positionnement et de balayage de précision, l'aérospatiale, la défense et d'autres systèmes de haute précision. Grâce à son jeu nul, son rapport de réduction élevé, sa conception légère, sa haute haute précision de positionnement et son excellente répétabilité, le Harmonic Drive est devenu une solution de transmission de précision essentielle dans de nombreux domaines avancés.