Main robotique dextre HONPINE: l’avenir de l’IA incarnée et de la robotique intelligente
Bonjour à tous, je suis Allen Li, fondateur de HONPINE.
Aujourd’hui, je souhaite vous présenter la gamme de produits populaire de HONPINE — la sériemains robotiques dextres.
Les quatre grandes séries de mains robotiques dextres de HONPINE
●O6: modèle d’entrée de gamme
La main dextre prête pour la production la plus légère au monde
Poids de 370g | Capacité de charge utile de 50kg
L’O6 est actuellement la plus petite main robotique dextre au monde pouvant être produite en série.
Elle ne pèse que 370 grammes — environ la taille de la main d’une femme — mais peut soulever jusqu’à 50 kilogrammes.
À l’avenir, à mesure que les robots d’IA incarnée entreront dans les applications industrielles, l’O6 deviendra une solution d’effecteur terminal idéale pour la robotique industrielle.
● L20: le choix grand public pour la recherche & les applications industrielles
21 degrés de liberté
La main dextre L20 offre 21 degrés de liberté, correspondant pleinement aux articulations et aux capacités de mouvement de la main humaine.
Elle peut effectuer:
Le vissage en usine
L’enfilage d’aiguille
La préparation de raviolis
Des tâches domestiques orientées service
Grâce à la collecte de données sur les compétences humaines et à l’entraînement de l’IA, les compétences de manipulation humaines peuvent être transférées aux robots, permettant une véritable transmission des compétences.
● L30: version haut de gamme à entraînement tendineux
25 degrés de liberté
La L30 adopte une structure à entraînement tendineux, similaire aux tendons de la main humaine.
Sa vitesse de mouvement est trois fois plus rapide que celle d’une main humaine, ce qui la rend idéale pour la recherche avancée en robotique et les applications d’entraînement aux mouvements extrêmes à grande vitesse.
● Édition recherche
Jusqu’à 42 degrés de liberté
Une plateforme avancée de main robotique dextre dotée de spécifications techniques qui surpassent la Shadow Hand sur plusieurs indicateurs de performance.
Avantages clés & percées technologiques
1. Leadership sur le marché mondial
HONPINE détient plus de 80% de part du marché mondial des mains dextres à grand nombre de DDL et est la seule entreprise au monde capable de livrer plus de 4,000 unités par mois à grande échelle.
2. Développement interne full-stack
HONPINE possède de solides capacités développées en interne couvrant:
Les pilotes de bas niveau
La technologie de détection de base
Les systèmes de commande moteur
Les algorithmes d’IA de haut niveau
Cela crée un écosystème logiciel et matériel intégré complet.
3. Architecture d’agent intelligent auto-évolutif
Alimentée par les solutions propriétaires de HONPINE:
Système d’IA Cloud Brain
Bibliothèque de compétences LinkerSkillNet
(le plus grand ensemble de données de manipulation dextre au monde)
Le système apprend en continu à partir des données d’exploitation réelles, permettant aux robots de devenir plus intelligents grâce à une auto-évolution continue.
4. Modèle d’innovation AI4S
HONPINE a lancé le premier modèle d’IA au monde capable d’invention et de création dans le monde physique — le modèle de fondation Linker Genesis.
Il permet un flux entièrement automatisé depuis:
Langage naturel → Conception CAD → Génération de G-code → Fabrication physique
Cela représente une avancée majeure dans la création autonome robotisée.
La vision de HONPINE
Chez HONPINE, nous ne nous contentons pas de construire desmains robotiques.
Notre mission est de recréer numériquement l’ensemble de la bibliothèque des compétences dextres humaines dans du matériel robotique.
Au-delà du développement de mains dextres, nous visons à permettre aux robots de posséder des compétences similaires à celles des humains et, à terme, de réaliser l’auto-fabrication robotisée.
À l’avenir, les robots équipés de mains dextres n’assembleront pas seulement leurs propres articulations, membres et manipulateurs, mais fabriqueront finalement des robots complets de manière indépendante.
Ce n’est que grâce à l’auto-fabrication robotisée que les robots d’IA incarnée pourront réellement entrer dans:
Les foyers
Les usines
Les secteurs commerciaux
Tous les aspects de la société humaine
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Moteur AC harmonique VS moteur DC harmoniqueHONPINE est spécialisé dans la technologie des moteurs articulés de haute précision, avec les moteurs AC harmoniques et les moteurs DC harmoniques comme deux de ses principales séries de produits. Les moteurs AC harmoniques et les moteurs DC harmoniques sont tous équipés de réducteurs harmoniques intégrés, d'encodeurs haute précision et de moteurs à couple sans cadre. Cependant, ils diffèrent à divers égards, tels que la structure, les scénarios d'application et les caractéristiques de performance. Cet article vous aidera à comprendre les différences entre les moteurs AC harmoniques et les moteurs DC harmoniques de HONPINE.![Actionneurs linéaires vs actionneurs rotatifs : Le choix central pour les articulations des robots humanoïdes]( "Actionneurs linéaires vs actionneurs rotatifs : Le choix central pour les articulations des robots humanoïdes")
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Main robotique dextre HONPINE: l’avenir de l’IA incarnée et de la robotique intelligenteCet article présente la série avancée de mains robotiques dextres de HONPINE et met en avant ses innovations en matière d’IA incarnée, de manipulation robotique de haute précision, et d’auto-apprentissage robotique autonome, visant à apporter des compétences robotiques semblables à celles de l’humain dans les usines, les foyers, et les futures industries intelligentes.![La nouvelle usine de HONPINE : Construire l'avenir des actionneurs d'articulation de robot et des mains habiles]( "La nouvelle usine de HONPINE : Construire l'avenir des actionneurs d'articulation de robot et des mains habiles")
La nouvelle usine de HONPINE : Construire l'avenir des actionneurs d'articulation de robot et des mains habilesHONPINE va établir une nouvelle usine à Yuhang, Hangzhou, en Chine, axée sur le développement, la fabrication et la vente d'actionneurs d'articulation de robot, de mains habiles et d'autres matériels robotiques haut de gamme, tout en proposant des solutions intégrées.
