Les entraînements harmoniques, avec leur structure compacte, leur faible jeu et leur grande rigidité, sont devenus des composants essentiels dans les équipements haut de gamme tels que les robots et les systèmes aérospatiaux. Cependant, de nombreux ingénieurs sont confrontés à un phénomène courant : lorsque le rapport de réduction dépasse un certain niveau (par exemple, au-delà de 100), la croissance du couple de sortie ralentit progressivement, voire se stabilise, ce qui contredit clairement l'hypothèse dérivée selon laquelle « le couple est proportionnel au rapport de réduction ».

Dans les robots industriels, les entraînements harmoniques sont largement utilisés dans les systèmes de transmission des articulations en raison de leur haute précision, de leur transmission de couple élevée et de leur fonctionnement fluide. Ces caractéristiques font des entraînements harmoniques un choix idéal pour les applications nécessitant un contrôle précis et des performances élevées, telles que les robots industriels, les équipements aérospatiaux et les instruments de précision. Pour résoudre le problème de la fatigue et de la courte durée de vie de la roue flexible, un composant critique des entraînements harmoniques, HONPINE a conçu un entraînement harmonique de type coupe.