Dans les robots industriels, les entraînements harmoniques sont largement utilisés dans les systèmes de transmission des articulations en raison de leur haute précision, de leur transmission de couple élevée et de leur fonctionnement fluide. Ces caractéristiques font des entraînements harmoniques un choix idéal pour les applications nécessitant un contrôle précis et des performances élevées, telles que les robots industriels, les équipements aérospatiaux et les instruments de précision. Pour résoudre le problème de la fatigue et de la durée de vie courte de la roue flexible — un composant critique des entraînements harmoniques — HONPINE a conçu un entraînement harmonique de type cupule.

L'importance de la roue flexible dans la construction des entraînements harmoniques

La transmission harmonique repose sur la déformation élastique de la roue flexible, ce qui en fait le composant le plus sollicité et le plus sujet à la fatigue. En d'autres termes, la durée de vie de la roue flexible détermine la durée de fonctionnement de l'entraînement harmonique. HONPINE optimise les paramètres structurels pour contrôler efficacement la contrainte maximale sur la roue flexible en conditions à vide et en charge, tout en atteignant la longueur de barillet la plus courte possible. Cela garantit des performances optimales, réduit les risques de défaillance par fatigue et prolonge la durée de vie.

Qu'est-ce qu'un entraînement harmonique de type cupule ?

La roue flexible des entraînements harmoniques se présente principalement sous deux formes : cupule et chapeau (creuse). La roue flexible de type cupule, ressemblant à une tasse avec un centre évidé, est couramment utilisée dans les entraînements harmoniques, la robotique, les machines de précision et les mécanismes aérospatiaux pour le contrôle du mouvement et la transmission de puissance.

La roue flexible de type cupule est généralement connectée à d'autres composants mécaniques via des boulons ou des goupilles. La méthode de connexion exacte dépend de la conception et des normes de fabrication de l'entraînement harmonique, mais elle comporte généralement des trous pré-percés ou des interfaces sur le bord pour un fixage sécurisé.

Avantages des entraînements harmoniques de type cupule

• Également appelé entraînement harmonique à double arc circulaire, il offre une performance d'engrènement supérieure et un taux de contact plus élevé entre la roue circulaire et la roue flexible.

• Compact et léger, ce qui le rend idéal pour les robots industriels avec des contraintes d'espace.

• L'analyse R&D de HONPINE confirme que le profil de dent à double arc circulaire surpasse les engrenages à développante traditionnels en termes de distribution des contraintes et de résistance à la déformation.

• Optimisé par des tests orthogonaux basés sur les retours des clients mondiaux, améliorant ainsi les performances et la stabilité.

• Une validation qualité rigoureuse garantit la conformité aux exigences du marché et la fiabilité.

  

Entraînements harmoniques de type cupule HONPINE recommandés

Série FSG     – Engrenage à onde de déformation facile à installer pour les bras de robot et les tables rotatives scellées 

Série FSD     – Engrenage harmonique de type cupule compact pour l'aérospatiale, la robotique et les équipements semi-conducteurs

FCG-AJ           –   Série – Engrenage à onde de déformation de type cupule à couple élevé pour charges lourdes

Les entraînements harmoniques de type cupule de HONPINE offrent une durée de vie plus longue, une précision supérieure et une plus grande durabilité, ce qui en fait un choix supérieur pour les applications d'automatisation et de robotique haute performance.