Le module d'articulation harmonique de type T est une unité d'articulation robotique hautement intégrée qui combine un réducteur harmonique, un moteur à couple, des capteurs de précision, un frein et un driver. Il est appelé « type T » car la bride de sortie est perpendiculaire à l'arbre du moteur, formant une disposition en T idéale pour les articulations rotatives des robots. Conçu pour les robots collaboratifs, ce module simplifie le développement en intégrant les composants clés dans une unité compacte prête à l'emploi. Cela réduit considérablement le cycle de développement, abaisse les coûts et rend la construction d'un bras robotique presque aussi simple que l'assemblage de blocs LEGO. Sa haute intégration améliore également l'efficacité de la maintenance et élargit l'applicabilité de la technologie des bras robotisés industriels.

Les moteurs de jointure robotique peuvent être librement combinés pour former des bras robotisés industriels à degrés de liberté multiples (DOF) et servir de structure interne pour les robots de service, brisant les paradigmes conventionnels de conception de produits de l'industrie. Ils répondent non seulement aux exigences de performance, mais stimulent également l'innovation dans le secteur. Par exemple, les modèles les plus petits peuvent être appliqués dans les cardans et les drones, tandis que les plus grands modèles conviennent aux robots humanoïdes et aux bras robotisés industriels. Les applications couvrent les robots industriels, les robots de service civils, les robots spécialisés, les industries d'usinage, les instruments de précision, les véhicules de transport et les équipements médicaux.