Les moteurs de jointure robotiquepeuvent être librement combinés pour former des bras robotiques à degrés de liberté multiples (DOF) et servir de structure interne pour les robots de service, brisant les paradigmes conventionnels de conception de produits de l'industrie. Ils répondent non seulement aux exigences de performance, mais stimulent également l'innovation dans le secteur. Par exemple, les modèles les plus petits peuvent être appliqués dans les cardans et les drones, tandis que les plus grands modèles conviennent aux robots humanoïdes et aux bras robotiques. Les applications couvrent les robots industriels, les robots de service civils, les robots spécialisés, les industries d'usinage, les instruments de précision, les véhicules de transport et les équipements médicaux.

Les moteurs de jointure robotique déterminent le nombre fondamental de degrés de liberté d'un robot.

Chaque moteur de jointure robotique correspond généralement à un degré de liberté. Par exemple, un robot industriel à 6 DOF nécessite six moteurs de jointure à entraînement harmonique. Les robots biomimétiques peuvent nécessiter 20 DOF ou plus, s'appuyant sur des moteurs de jointure plus compacts et à couple élevé. Les robots SCARA nécessitent généralement quatre degrés de liberté.

Qu'est-ce que les degrés de liberté d'un robot ?

Les degrés de liberté (DOF) sont une mesure clé pour évaluer la flexibilité des mouvements d'un robot. Simplement, les DOF désignent le nombre de directions indépendantes dans lesquelles les jointures d'un robot peuvent se déplacer.
Par exemple, une jointure capable de tourner à la fois horizontalement et verticalement a deux degrés de liberté. Différents types de jointures ont des DOF variables. Prenons l'exemple d'un robot humanoïde commun : la tête peut avoir 1 à 3 DOF pour permettre des mouvements de hochement et de rotation ; les bras ont généralement plus de DOF—l'articulation de l'épaule a généralement 3 DOF pour les mouvements avant/arrière, gauche/droite et de rotation, l'articulation du coude a généralement 1 à 2 DOF, et l'articulation du poignet a 2 à 3 DOF, permettant au bras d'effectuer des actions complexes comme atteindre, saisir et faire pivoter des objets. L'articulation de la hanche dans les jambes a généralement 3 DOF, l'articulation du genou a 1 DOF et l'articulation de la cheville a 2 DOF, permettant de marcher, courrir et lever les jambes.

Les moteurs de jointure sont cruciaux pour les robots humanoïdes.

Les jointures robotiques doivent être suffisamment puissantes pour résister aux forces réactives générées par des actions de haute intensité comme soulever des objets, courir et sauter, mais elles ne peuvent pas être trop grandes ou lourdes, car cela réduirait l'agilité et augmenterait la consommation d'énergie. En essence, les moteurs de jointure sont comme les articulations humaines—ils déterminent si un robot peut effectuer des tâches avec précision et efficacité. Ils forment la base des mouvements humanoïdes, et leurs performances impactent directement l'efficacité du robot dans des applications pratiques.

Un robot encombrant ne peut pas réaliser des mouvements libres. Les moteurs de jointure HONPINE sont compacts, hautement intégrés, précis et stables en performance. Actuellement, les moteurs de jointure HONPINE sont devenus les composants de puissance centraux pour les robots, robots spécialisés et robots humanoïdes.