Ceci est un outil d'aide à la sélection pour unactionneur rotatif servo AC harmonique. La technologie HONPINE fournit un support de sélection basé sur les conditions de fonctionnement connues fournies par le client, en utilisant des calculs de formules.

Conditions de fonctionnement connues (Environnement de fonctionnement du moteur servo AC harmonique)

Calcul de formule (Formule de calcul de sélection pour le moteur servo AC harmonique)

Plateau tournant 1 — Formule de moment d'inertie

Pour un corps rectangulaire tournant autour de l'axe z passant par son centre de gravité, le moment d'inertie est :

Iz = (1/12) · m · (a² + b²)

Où :

• m = 60 kg (masse)

• a = 860 mm = 0.86 m (longueur)

• b = 850 mm = 0.85 m (largeur)

Étapes de calcul :

1) Calculer a² + b²

  a² + b² = (0.86)² + (0.85)² = 0.7396 + 0.7225 = 1.4621 m²

2) Substituer dans la formule

  Iz = (1/12) × 60 × 1.4621 = 5 × 1.4621 = 7.3105 kg·m²

3) Résultat arrondi

  Iz ≈ 7.31 kg·m²

Plateau tournant 2 — Formule de moment d'inertie

Iz = (1/12) · m · (a² + b²)

Où :

• m = 13 kg (masse)

• a = 1000 mm = 1.0 m (longueur)

• b = 700 mm = 0.7 m (largeur)

Étapes de calcul :

1) Calculer a² + b²

  a² + b² = (1.0)² + (0.7)² = 1.0 + 0.49 = 1.49 m²

2) Substituer dans la formule

  Iz = (1/12) × 13 × 1.49 = (13/12) × 1.49 ≈ 1.614 kg·m²

3) Résultat arrondi

  Iz ≈ 1.61 kg·m²

Plateau tournant 3 — Formule de moment d'inertie

Iz = (1/12) · m · (a² + b²)

Étapes de calcul :

1) Calculer a² + b²

  a² + b² = (1.0)² + (0.7)² = 1.0 + 0.49 = 1.49 m²

2) Substituer dans la formule

  Iz = (1/12) × 120 × 1.49 = 10 × 1.49 = 14.9 kg·m²

Résultat final :

  Iz = 14.9 kg·m²

Sélection de modèle du moteur servo AC harmonique