Le module d'articulation robotique est le matériel central des robots humanoïdes, actuellement principalement divisé en deux grandes catégories : rotatif et linéaire. Dans les conceptions de robots humanoïdes, le choix implique souvent des compromis basés sur le scénario d'application et le coût de fabrication.

La robotique humanoïde est souvent décrite comme une course au logiciel, mais la véritable contrainte pour porter la production à des millions d'unités se situe dans la couche physique. Les articulations de robot nécessitent des actionneurs à couple élevé et à haute efficacité, et les actionneurs dépendent d'aimants permanents NdFeB à haute densité d'énergie. Le véritable goulet d'étranglement n'est pas simplement les « terres rares » en général, mais le corridor beaucoup plus étroit de la chaîne d'approvisionnement allant du NdPr aux aimants. La Chine domine les secteurs du traitement intermédiaire et de la fabrication d'aimants, ce qui lui confère une influence significative sur le rythme, la courbe des coûts et la géographie industrielle de l'IA incarnée.