À mesure que l’encapsulation des semi-conducteurs évolue vers une intégration accrue, des tolérances d’alignement plus strictes et des cycles de production plus courts, l’axe rotatif est devenu un élément de plus en plus important de l’architecture globale de mouvement des équipements. Pour des applications telles que le report de puces, l’alignement des wafers, l’indexage de précision et l’inspection rotative, le choix entre un actionneur rotatif harmonique, un réducteur harmonique et un moteur couple à entraînement direct ne se résume pas à comparer les spécifications de précision ou de couple. L’inertie de la charge, l’accélération, le temps de stabilisation, la rigidité torsionnelle, la stabilité thermique, les exigences d’intégration et les performances en fonctionnement continu influencent tous le résultat final au niveau de la machine. Cet article compare les trois architectures de mouvement rotatif du point de vue de l’ingénierie des équipements pour semi-conducteurs et explique comment sélectionner la solution appropriée en fonction du profil de mouvement réel et des exigences du système.

Les actionneurs électriques d’articulation pour robots remplacent les systèmes hydrauliques dans les robots humanoïdes grâce à leur rendement supérieur, leur intégration compacte, leur commande précise et leurs solutions de mouvement évolutives.

Découvrez les solutions de réducteurs harmoniques miniatures pour les poignets de robots humanoïdes, les mains dextres, les articulations des doigts robotiques ainsi que les articulations d’orientation et d’inclinaison de la tête, qui nécessitent une taille compacte, un faible jeu, une forte densité de couple et un mouvement précis.