Cet article vous fournira une analyse complète de l'articulation rotative d'un robot, y compris ses composants intégrés, le rôle de chaque composant, et la manière dont un contrôle précis est obtenu.

La raison fondamentale réside dans une exigence incontournable : un haut degré de liberté. Un DOF élevé est essentiel pour les robots humanoïdes, ce qui conduit directement à ce que les modules articulaires harmoniques représentent une proportion constamment élevée de la valeur totale du système.

Les moteurs couple sans carcasse, contrairement aux servomoteurs traditionnels, se composent uniquement d’éléments de stator et de rotor. Par rapport aux moteurs avec carcasse, les moteurs sans carcasse offrent une configuration flexible et une installation facile. Compte tenu de la tendance croissante vers des systèmes d’entraînement hautement intégrés, les moteurs sans carcasse répondent mieux aux attentes des ingénieurs. Les ingénieurs n’ont plus besoin de tenir compte des interfaces moteur dans la conception du système, ce qui permet de réduire au maximum l’espace occupé par l’unité de sortie de puissance dans le système d’entraînement, conduisant à une intégration plus élevée du système.Les moteurs couple sans carcasse HONPINE FMK sont désormais largement utilisés dans les articulations J1–J6 des robots collaboratifs et à double bras, les articulations de marche des robots quadrupèdes et les articulations flexibles des robots humanoïdes.