Moteurs couple sans carcasse hautement intégrés pour articulations de robots FMK

Name: Moteurs couple sans carcasse hautement intégrés pour articulations de robots FMK
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● Introduction

Les moteurs couple sans carcasse, contrairement aux servomoteurs traditionnels, se composent uniquement d’éléments de stator et de rotor. Par rapport aux moteurs avec carcasse, les moteurs sans carcasse offrent une configuration flexible et une installation facile. Compte tenu de la tendance croissante vers des systèmes d’entraînement hautement intégrés, les moteurs sans carcasse répondent mieux aux attentes des ingénieurs. Les ingénieurs n’ont plus besoin de tenir compte des interfaces moteur dans la conception du système, ce qui permet de réduire au maximum l’espace occupé par l’unité de sortie de puissance dans le système d’entraînement, conduisant à une intégration plus élevée du système.Les moteurs couple sans carcasse HONPINE FMK sont désormais largement utilisés dans les articulations J1–J6 des robots collaboratifs et à double bras, les articulations de marche des robots quadrupèdes et les articulations flexibles des robots humanoïdes.

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Composition de la structure centrale

● La couverture des tailles a encore été élargie!Les diamètres extérieurs des produits de la série FMK de quatrième génération

comprennent25/38/43/50/60/70/85/115/140/160mm;

● Le grand rapport de division et la conception creuse de grande taille,avec le diamètre intérieur plus grand du rotor,sont plus adaptés aux

exigences de passage des câbles et d’agencement des cartes lors de la conception mécanique des robots humanoïdes

● La mise à jour du procédé réduit le poids du moteur et augmente la densité de puissance,et contribue au

développement léger et au contrôle du poids global des produits d’intelligence incarnée du client.

● Les performances en matière d’élévation de température sont excellentes.Le procédé d’imprégnation et l’optimisation électromagnétique offrent un excellent

contrôle de l’élévation de température.

● Les performances en matière de bruit et de vibration sont excellentes,apportant une bonne expérience à la coordination des mouvements des

produits d’intelligence incarnée.

Caractéristiques

En réponse aux exigences croissantes des clients en matière de composants d’articulation essentiels,HONPINEa lancé la quatrième génération de la série FMKde moteurs couple sans cadre.Le moteur couple sans cadre de la série FMK a optimisé le procédé de soudage du stator, amélioré la rondeur du stator, et garanti des performances supérieures tout en réduisant au minimum la longueur du moteur afin de répondre aux exigences d’utilisation des clients. En outre, le moteur a été amélioré avec un rapport de division plus élevé et une conception creuse plus grande, et son procédé de fabrication du rotor a été optimisé, le rendant plus adapté aux produits d’intelligence incarnée et réduisant efficacement le TCO global des clients . Parallèlement, le moteur couple sans cadre de la série FMK a encore élargi sa couverture de tailles, couvrant essentiellement les spécifications dimensionnelles des modules d’articulation grand public sur le marché, rendant ainsi les options de tailles des produits sans cadre deHONPINEplus complètes.

Spécifications

Feuille 1

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Modèle	Puissance nominale Pn(W)	Vitesse nominale Nn(rpm)	Constante de temps mécanique constant tm(ms)	Constante de couple Kt(Nm/A)	Couple nominal Tn(N.m)
FMK02509-0004-5511-7DP02	36	5500	0.576	0.041	0.063
FMK03807-0005-3518N-7DP02	50	3500	0.95	0.089	0.135
FMK04311-0008-3725N-7DP02	77	3700	0.068	0.099	0.2
FMK05008-0016-5030N-10DP02	157	5000	0.61	0.089	0.3
FMK06018-0020-2028N-10DP02	209	2000	0.51	0.172	1
FMK06018-0026-3628N-10DP02	264	3600	1.91	0.103	0.7
FMK07011-0025-3642N-10DP02	252	3650	0.48	0.116	0.66
FMK08513-0037-2952N-10DP02	370	2950	1.1	0.14	1.2
FMK08523-0073-3542N-10DP02	732	3500	1.02	0.134	2
FMK11525-0117-3260N-10DP02	1173	3200	1.15	0.127	3.5

Feuille 2

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Taille(mm)	Stator		Bobine		Rotor		Hauteur totale H
Taille(mm)	Diamètre extérieur D1	Hauteur du noyau de fer H1	Diamètre extérieur D2	Diamètre intérieurd1	Diamètre intérieurd2	Hauteur du noyau de ferH2	Hauteur totale H
FMK02509-0004-5511-7DP02	25	9.2	24.5	15.8	11.6	10.3	16.35
FMK03807-0005-3518N-7DP02	38	7	36.6	24	18	8.1	13.8
FMK04311-0008-3725N-7DP02	43	11	42.3	31.3	25.5	12.1	20
FMK05008-0016-5030N-10DP02	50	8.6	49	36.5	30	11.5	16
FMK06018-0020-2028N-10DP02	60	18	58.5	46.2	39.2	22	29.2
FMK06018-0026-3628N-10DP02	60	18	58.5	46.2	39.2	22	29.2
FMK07011-0025-3642N-10DP02	69	11	66	49.6	42	15	19.6
FMK08513-0037-2952N-10DP02	85	13	83	61.6	52	15	23.35
FMK08523-0073-3542N-10DP02	85	23.5	83	61.6	52	25	33.8
FMK11525-0117-3260N-10DP02	115	26	112	87	60	26	45

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