FMK Moteurs de couple sans cadre hautement intégrés pour articulations de robots

● Introduction

Les moteurs de couple sans cadre, contrairement aux servomoteurs traditionnels, ne sont constitués que de composants stator et rotor. Par rapport aux moteurs avec cadre, les moteurs sans cadre offrent une configuration flexible et une installation facile. Compte tenu de la tendance croissante des systèmes d'entraînement hautement intégrés, les moteurs sans cadre répondent mieux aux attentes des ingénieurs. Les ingénieurs n'ont plus besoin de prendre en compte les interfaces moteur dans la conception du système, permettant une réduction maximale de l'espace occupé par l'unité de sortie de puissance dans le système d'entraînement, conduisant à une intégration système plus élevée. Les moteurs de couple sans cadre HONPINE FMK sont désormais largement utilisés dans les articulations J1 à J6 des robots collaboratifs et à deux bras, les articulations de marche des robots quadrupèdes et les articulations flexibles des robots humanoïdes.
Contactez-nous

Concepteur Parlant

En réponse aux demandes croissantes des clients pour les composants d'articulation principaux,HONPINEa lancé le moteur à couple sans cadre de quatrième génération de la série FMK.Le moteur à couple sans cadre de la série FMK a optimisé le processus de soudage du stator, amélioré la circularité du stator et assuré des performances supérieures tout en minimisant la longueur du moteur pour répondre aux exigences d'utilisation des clients. De plus, le moteur a été amélioré avec un rapport de division plus grand et une conception creuse plus large, et son processus de fabrication du rotor a été optimisé, le rendant plus adapté aux produits intelligents incarnés et réduisant efficacement le coût total de possession (TCO) des clients. Par ailleurs, le moteur à couple sans cadre de la série FMK a encore élargi sa gamme de tailles, couvrant essentiellement les spécifications de taille des modules d'articulation principaux sur le marché, ce qui rend les options de taille desHONPINEproduits sans cadre plus complètes.

Caractéristiques

La gamme de tailles a été mise à jour à nouveau ! Les diamètres extérieurs des produits de la quatrième génération de la série FMK

incluent 25/38/43/50/60/70/85/115/140/160 mm ;

Le grand rapport de division et la conception creuse large, ainsi que le diamètre intérieur plus grand du rotor, sont plus adaptés aux

exigences de passage de câbles et de disposition de cartes lors de la conception mécanique des robots humanoïdes

 La mise à jour du processus réduit le poids du moteur et augmente la densité de puissance, contribuant au

développement léger du produit d'intelligence incarnée du client et au contrôle global du poids.

Les performances d'élévation de température sont excellentes. Le processus d'encapsulation et l'optimisation électromagnétique offrent un excellent

contrôle de l'élévation de température.

Les performances en matière de bruit et de vibrations sont excellentes, offrant une bonne expérience pour la coordination des mouvements des

produits d'intelligence incarnée.

Spécifications

Feuille 1

ModèlePuissance nominale
Pn(W)
Vitesse nominale
Nn(tr/min)
Constante de temps mécanique
tm(ms)
Constante de couple
Kt(Nm/A)
Couple nominal
Tn(N.m)
FMK02509-0004-5511-7DP023655000.5760.0410.063
FMK03807-0005-3518N-7DP025035000.950.0890.135
FMK04311-0008-3725N-7DP027737000.0680.0990.2
FMK05008-0016-5030N-10DP0215750000.610.0890.3
FMK06018-0020-2028N-10DP0220920000.510.1721
FMK06018-0026-3628N-10DP0226436001.910.1030.7
FMK07011-0025-3642N-10DP0225236500.480.1160.66
FMK08513-0037-2952N-10DP0237029501.10.141.2
FMK08523-0073-3542N-10DP0273235001.020.1342
FMK11525-0117-3260N-10DP02117332001.150.1273.5

Feuille 2

Cadre(mm)StatorBobineRotorHauteur totale H
Diamètre extérieur D1Hauteur du noyau ferreux H1Diamètre extérieur D2Diamètre intérieurd1Diamètre intérieurd2Hauteur du noyau ferreuxH2
FMK02509-0004-5511-7DP02259.224.515.811.610.316.35
FMK03807-0005-3518N-7DP0238736.624188.113.8
FMK04311-0008-3725N-7DP02431142.331.325.512.120
FMK05008-0016-5030N-10DP02508.64936.53011.516
FMK06018-0020-2028N-10DP02601858.546.239.22229.2
FMK06018-0026-3628N-10DP02601858.546.239.22229.2
FMK07011-0025-3642N-10DP0269116649.6421519.6
FMK08513-0037-2952N-10DP0285138361.6521523.35
FMK08523-0073-3542N-10DP028523.58361.6522533.8
FMK11525-0117-3260N-10DP021152611287602645