Réducteur à entraînement harmonique compact pour systèmes de mouvement de précision, offrant un rapport de réduction élevé, un jeu quasi nul, un faible poids et une transmission précise.

Le couple d’un actionneur Harmonic Drive est l’un des paramètres clés lors de la sélection d’un actionneur pour les articulations robotiques et les systèmes de mouvement de précision. Cependant, le couple nominal à lui seul ne permet pas de déterminer si un actionneur convient à une application. L’inertie de la charge, l’accélération, la vitesse de sortie, le couple de pointe, le cycle de fonctionnement et les conditions d’utilisation doivent être pris en compte ensemble. Cet article explique comment évaluer le couple d’un actionneur Harmonic Drive et sélectionner la capacité de couple appropriée pour différentes applications robotiques et d’automatisation.

Les actionneurs électriques d’articulation pour robots remplacent les systèmes hydrauliques dans les robots humanoïdes grâce à leur rendement supérieur, leur intégration compacte, leur commande précise et leurs solutions de mouvement évolutives.

Découvrez comment un moteur d’articulation humanoïde équilibre la densité de couple, le poids, la précision, les performances thermiques, la bande passante de commande, les réducteurs harmoniques et le QDD pour différentes articulations de robot.