À mesure que les robots mobiles évoluent vers la navigation autonome, un fonctionnement flexible et des environnements de travail de plus en plus complexes, les systèmes d’entraînement distribués traditionnels sont confrontés à de nouveaux défis. Les moteurs, réducteurs, accouplements et composants de transmission séparés peuvent complexifier le châssis et limiter l’espace d’installation disponible. C’est pourquoi de plus en plus de fabricants de robots se tournent vers les servomoteurs intégrés au moyeu. En regroupant les principaux composants d’entraînement dans une unité compacte située au niveau de la roue, les moteurs-moyeux ouvrent de nouvelles perspectives pour améliorer l’intégration de l’entraînement, le contrôle du mouvement et la conception du châssis. Dans cet article, nous examinons les principales exigences de performance des robots mobiles, expliquons les avantages des moteurs-moyeux intégrés et présentons comment les roues motrices, les roues motrices directrices et les roues motrices différentielles de HONPINE répondent à différentes applications AGV et AMR.