Une roue motrice directrice pour AGV combine la traction et le braquage actif afin de permettre aux robots mobiles industriels de se déplacer avec flexibilité. Ce guide présente ses principaux composants, son principe de fonctionnement, ses applications industrielles et les critères de sélection essentiels, notamment la capacité de charge, le couple de traction, le couple de braquage, le diamètre de la roue, la vitesse et les interfaces de commande. Découvrez comment choisir un module de roue motrice directrice adapté aux AGV, aux AMR, aux chariots élévateurs autonomes et aux systèmes de manutention de charges lourdes.