À mesure que les AGV sont de plus en plus utilisés dans l'intralogistique, la fabrication, l'entreposage et la manutention de matériaux lourds, le choix du bon système d'entraînement devient de plus en plus important. L'entraînement différentiel, l'entraînement directionnel et l'entraînement Mecanum présentent chacun des exigences différentes en matière de structure des roues, de répartition des charges, de traction, de direction et de contrôle du mouvement. Ces différences affectent directement la précision de positionnement des AGV, les performances en virage, l'usure des roues et la fiabilité à long terme. Dans cet article, nous comparons les trois systèmes d'entraînement AGV courants et expliquons comment sélectionner le moteur-roue AGV et la configuration de roues appropriés en fonction de la structure du véhicule, des conditions d'utilisation, de la charge et de la mobilité requise.

Une roue motrice à direction différentielle est un système d'entraînement à deux roues dans lequel chaque roue est équipée d'un actionneur indépendant, tel qu'un moteur CC. Son nom provient du fait que le vecteur de mouvement du véhicule résulte des mouvements combinés des deux roues entraînées indépendamment. En commandant les deux moteurs d'entraînement pour qu'ils tournent dans des directions opposées ou à des vitesses différentes, le couple moteur est transmis par un réducteur et des roues revêtues de polyuréthane, entraînant les deux roues de l'unité d'entraînement différentiel à tourner en sens opposés ou à des vitesses différentes. Cela génère l'angle de braquage requis et permet la manœuvre du véhicule.