Moteur à courant continu pour actionneur de roue motrice à direction différentielle

Moteur à courant continu pour actionneur de roue motrice à direction différentielle

● Introduction

Un système de traction à direction différentielle est un système à deux roues motrices dans lequel chaque roue est équipée d’un actionneur indépendant, tel qu’un moteur à courant continu. Son nom vient du fait que le vecteur de mouvement du véhicule résulte de la combinaison des mouvements des deux roues entraînées indépendamment. En contrôlant les deux moteurs d’entraînement pour qu’ils tournent en sens opposés ou à des vitesses différentes, le couple moteur est transmis par un réducteur et des roues revêtues de polyuréthane, ce qui amène les deux roues du module de traction différentielle à tourner en sens opposés ou à des vitesses différentes. Cela génère l’angle de braquage requis et permet de manœuvrer le véhicule.
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Caractéristiques

Capacité de charge et performances de conduite supérieures

Par rapport à d'autres solutions d'entraînement de la même catégorie, les roues motrices à direction différentielle offrent une capacité de charge plus élevée, une force de traction plus importante et des vitesses de déplacement plus élevées, ce qui les rend idéales pour les applications intensives et à forte sollicitation.


Maniabilité exceptionnelle

Le véhicule peut se déplacer avec fluidité et liberté dans pratiquement n'importe quelle direction, ce qui rend cette solution particulièrement adaptée aux opérations dans les allées étroites, les espaces confinés et les environnements de routage complexes.


Hauteur du véhicule réduite

La faible hauteur d'installation permet la conception d'AGV/AMR plus fins avec un centre de gravité plus bas, ce qui élargit la flexibilité de conception du véhicule et les possibilités d'application.


Durée de vie des pneus considérablement prolongée

Lors des manœuvres sur place, les roues conservent un contact roulant avec le sol plutôt qu'un frottement de glissement ou statique, généralement observé dans les essieux directeurs conventionnels. Cela minimise l'usure du sol et réduit considérablement l'abrasion des pneus, ce qui prolonge la durée de service des roues revêtues de polyuréthane.


Combinaison d'excellence technique et de valeur applicative

Avantages : Les roues motrices à direction différentielle sont particulièrement adaptées aux applications nécessitant une grande maniabilité, une capacité de charge élevée, une faible usure du sol et une longue durée de vie des pneus.


Spécifications

Feuille 1

Unité d’entraînement série PTPT08PT08-XPT20PT20-XPT20VPT25PT30PT38YPT40PT55
Capacité de charge nominale (kg)4004001500300045006000800010000~200001000018000
Tension nominale (V)48484848484848484848
Puissance nominale (W)300×2400×2750×21000×22000~2600×22000~3000×22000~3000×22000~60002000~4000×24000~8000×2
Vitesse nominale (rpm)3000300030003000300030003000300030003000
Rapport de réduction de la roue motrice (i)882417.5/26.25/35/7041.67456030~120121.5120
Vitesse de déplacement (m/min)0~940~940~780~1070~450~520~470~900~310~39
Tension de freinage (V)2424242424242424