Actionneur à moteur CC à deux roues motrices à direction différentielle

Actionneur à moteur CC à deux roues motrices à direction différentielle

● Introduction

Une roue motrice à direction différentielle est un système d'entraînement à deux roues dans lequel chaque roue est équipée d'un actionneur indépendant, tel qu'un moteur CC. Son nom provient du fait que le vecteur de mouvement du véhicule résulte des mouvements combinés des deux roues entraînées indépendamment. En commandant les deux moteurs d'entraînement pour qu'ils tournent dans des directions opposées ou à des vitesses différentes, le couple moteur est transmis par un réducteur et des roues revêtues de polyuréthane, entraînant les deux roues de l'unité d'entraînement différentiel à tourner en sens opposés ou à des vitesses différentes. Cela génère l'angle de braquage requis et permet la manœuvre du véhicule.
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Caractéristiques

Capacité de charge et performances de traction supérieures

Par rapport aux autres solutions d'entraînement de même catégorie, les roues motrices à direction différentielle offrent une capacité de charge plus élevée, une force de traction supérieure et des vitesses de déplacement plus élevées, ce qui les rend idéales pour les applications intensives et à usage intensif.


Manœuvrabilité exceptionnelle

Le véhicule peut se déplacer de manière fluide et libre dans pratiquement toutes les directions, ce qui rend cette solution particulièrement adaptée aux opérations dans les allées étroites, les espaces confinés et les environnements à itinéraires complexes.


Hauteur du véhicule réduite

La faible hauteur d'installation permet de concevoir des AGV/AMR plus minces avec un centre de gravité plus bas, élargissant la flexibilité de conception et les possibilités d'application du véhicule.


Durée de vie des pneus considérablement prolongée

Lors du braquage sur place, les roues maintiennent un contact roulant avec le sol plutôt que le frottement par glissement ou statique couramment observé avec les essieux directeurs conventionnels. Cela minimise l'usure du sol et réduit considérablement l'abrasion des pneus, ce qui prolonge la durée de vie des roues revêtues de polyuréthane.


Association de l'excellence technique et de la valeur applicative

Avantages : les roues motrices à direction différentielle sont particulièrement adaptées aux applications nécessitant une grande maniabilité, une capacité de charge élevée, une faible usure du sol et une longue durée de vie des pneus.


Spécifications

Feuille 1

Catégorie d'unitéParamètrePT08PT08BPT16BPT20B-15PT20ZPT20VPT20B-20PT20Z-25PT25ZPT30ZPT30BPT30Z-80PT40Z
Unité d’entraînementCapacité de charge (kg)400200100015003000450020002500600060008000800010000
Tension nominale (V)48484848484848484848484848
Puissance nominale (W)400200100075010002000750100015702600260026003000
Vitesse nominale (tr/min)3000300030003000300030003000300030003000300030003000
Rapport de réduction de l'entraînement (i)88202443.7542.62426.2545506060121.5
Vitesse de la roue motrice (m/min)94100757843457871.552564747.131
FreinEn optionEn optionEn optionEn optionEn optionEn optionEn optionEn optionEn optionEn optionEn optionEn optionEn option


Les principales spécifications des moteurs-roues HONPINE présentés ci-dessus peuvent servir de référence pour la sélection préliminaire des produits. Pour obtenir les spécifications techniques détaillées, les exigences d'application et la sélection finale du moteur-roue robuste, veuillez contacter l'équipe commerciale de HONPINE pour une confirmation complémentaire.