La sélection d’un moteur à entraînement direct pour un système rotatif de précision exige davantage que l’adéquation du couple moteur au poids de l’équipement. Les ingénieurs doivent évaluer le couple gravitationnel, le couple inertiel, le couple dû au vent, le frottement, l’inertie de rotation, la vitesse, l’accélération, le cycle de service et les exigences de positionnement. Dans ce guide, Theodore Li, directeur technique chez HONPINE, présente une approche pratique du dimensionnement des moteurs à entraînement direct et du calcul du couple, en utilisant une table tournante azimutale et d’élévation comme exemple d’ingénierie. L’article couvre le calcul du couple continu et du couple de crête, les critères de sélection du moteur et l’application des moteurs à entraînement direct sans carcasse dans les systèmes rotatifs intégrés.

Cet article explique la relation entre le réglage servo des moteurs DD, la résonance mécanique et la bande passante servo dans les systèmes de mouvement à entraînement direct. Il examine pourquoi des vibrations et une instabilité peuvent survenir même après des ajustements répétés des paramètres servo, et explique comment la rigidité mécanique, la masse mobile, l’état des roulements, la répartition de la charge et la géométrie structurelle influencent la fréquence de résonance. L’article compare également les approches pour les résonances à haute et basse fréquence, explique dans quels cas le filtrage numérique coupe-bande peut être efficace et propose une stratégie de réglage pratique pour les ingénieurs travaillant avec des moteurs DD, des moteurs couple à entraînement direct et des moteurs linéaires.

Dans l'automatisation à usage intensif, le positionnement de précision dépend non seulement du moteur, mais aussi de la transmission mécanique entre le moteur et la charge. Un moteur à entraînement direct à arbre creux transmet le couple directement à la charge tout en offrant un passage central pour les câbles, les conduites pneumatiques et d'autres composants. Il constitue ainsi une solution pratique pour les équipements d'usinage CNC, photovoltaïques, de batteries au lithium, d'inspection optique et de semi-conducteurs.

Les moteurs d’articulation robotique comptent parmi les composants clés qui déterminent les performances, la précision, l’efficacité et la capacité de charge d’un robot. Selon l’application, les articulations robotiques peuvent utiliser des technologies d’entraînement électrique, hydraulique, pneumatique ou autres. Parmi celles-ci, les solutions à entraînement électrique sont devenues le choix dominant pour les robots modernes, notamment les robots humanoïdes, les robots industriels, les robots collaboratifs et les robots mobiles. Les moteurs électriques d’articulation robotique peuvent également être subdivisés selon leurs modes de transmission, notamment les solutions à réducteur harmonique, réducteur planétaire, réducteur cycloïdal, vis à billes et entraînement direct. Chaque type présente ses propres avantages et inconvénients en matière de précision, de densité de couple, d’efficacité, de résistance aux chocs, de taille, de coût et de réversibilité. Comprendre ces différences est essentiel pour sélectionner le moteur d’articulation robotique adapté à une application spécifique.